[发明专利]一种惯性器件数值模拟方法

摘要

本发明公开了一种惯性器件数值模拟方法，以Adis16480惯性器件为被模拟对象，结果显示模拟值与被模拟值具有很高的逼真度，采用主要技术体现在：1.根据随机噪声频率带宽特点，对模拟的随机噪声序列进行带通滤波，使得数值模拟更逼真；2.通过Allan方差图辨识被模拟惯性器件的随机噪声功率谱参数，模拟更具针对性，使得模拟数值与被模拟对象数值特征更加逼真。该方法可逼真模拟任意型号的惯性器件，满足不同性能惯导、组合导航算法研究需求。

主权项

1.一种惯性器件数值模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)设置运动指令，包括初始位置、速度，运动类型，持续时间，角速度变化率和仿真步长；(2)依据运动指令，基于牛顿第二定律，生成运动轨迹；(3)根据运动轨迹、速度和仿真步长生成真实加速度值，根据角速度变化率和仿真步长生成真实角速度值；(4)辨识被模拟对象误差参数得到角度随机游走方差、零偏不稳定性方差和角速度随机游走方差；所述被模拟对象误差参数的类型包括角度随机游走、零偏不稳定性和角速度随机游走；(5)分别根据角度随机游走方差、零偏不稳定性方差和角速度随机游走方差一一对应生成角度随机游走噪声序列、零偏不稳定性噪声序列和角速度随机游走噪声序列；(6)将步骤(5)生成的三类宽带随机噪声序列依据各自带宽特性进行带通滤波；(7)将步骤(3)生成的真实加速度值和真实角速度值与步骤(6)滤波后的三类宽带随机噪声序列进行累加，合成含有误差的角速度和加速度。