[发明专利]一种高压水射流破拆机器人在审
| 申请号： | 201710795420.7 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN107443351A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 史冬岩;张红;查帅;王鑫鹏;何东泽;喻淑琴;关先磊;王鸿超;勾玉鑫 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高压水射流破拆机器人，属于破拆机器人技术领域，具体涉及一种高压水射流破拆机器人。本发明包括车体、升降机构、伸缩机构及高压水射流破拆平台，所述升降机构主要由呈对称布置的升降液压缸和升降连杆组成，升降连杆前端与第一焊接架连接，第一焊接架另一端焊接有剪叉式伸缩机构；伸缩机构前端与第二焊接架连接，其上安装有高压水射流破拆平台，本发明由全液压驱动，通过升降、伸缩等运动，配合破拆平台完成破拆作业。本发明适用于混凝土等结构的破拆工作，结构简单，易于拆卸，适应性强，通过模块化管理实现了设备方向的自由移动，均衡设备压力，提高了工作效率，减少了环境污染，降低了经济损失，具有广阔的发展前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 水射流 机器人 | ||
【主权项】：
一种高压水射流破拆机器人，其特征在于：包括车体(1)、升降机构(2)、伸缩机构(3)及高压水射流破拆平台(4)；升降机构(2)包括第一升降连杆(201)、第二升降连杆(202)及升降液压缸(203)，伸缩机构(3)包括伸缩架、伸缩液压缸(305)、第一伸缩连杆(313)、第二伸缩连杆(315)；第一升降连杆(201)及第二升降连杆(202)的前端安装在车体上，后端连接有第一焊接架(307)，第二升降连杆(202)与升降液压缸(203)相连接；第一焊接架(307)另一侧焊接有伸缩机构(3)，伸缩机构(3)中的伸缩架呈剪叉式安装，一端安装在第一焊接架(307)上，另一端连接有第二焊接架(301)，伸缩液压缸(305)通过吊耳安装在第一焊接架(307)上，另一端与第二伸缩连杆(315)相连接；第二焊接架(301)的另一侧安装有高压水射流破拆平台(4)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710795420.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：预润滑发动机
- 下一篇：发动机预润滑控制系统及预润滑发动机
