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[发明专利]高自动化的氢自养反硝化用污泥干燥装置及其方法-CN202310204409.4有效
发明人：陈振国;钱玮;何东泽;张恒;吴栋;徐庆艳 -专利权人：苏州方舟环保科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本发明公开了高自动化的氢自养反硝化用污泥干燥装置及其方法。本发明通过滤水机构、支撑架、出泥机构、挤水机构和动力机构，可使动力机构带动滤袋和滤袋内部的污泥间断转动，从而带动污泥从进泥孔、入料孔进入滤袋，自动带动污泥团到达挤水机构并挤出水分，加工成污泥片，自动带动干燥的污泥脱离滤袋进入收集箱二中，若干个滤袋循环上料、出料，无需使用人工进行上料、转移污泥，提高设备的自动化程度，减少人力的使用，可使齿条通过连接杆带动挤水架、挤水辊同步向中心移动，从滤袋的底部至顶部对其进行挤压，污泥中水分被排出且被挤压为片状，片状的污泥片表面积增大，提高污泥片受热面积，提高加热块对污泥的干燥效率。
自动化自养硝化污泥干燥装置及其方法

[发明专利]一种基于OpenGL的三维有限元模型云图显示方法-CN201910284470.8有效
发明人：刘子昂;何东泽;李彦斌;费庆国;廖涛 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于OpenGL的三维有限元模型云图显示方法，针对目前有限元软件后处理可视化的空白、后处理可视化相关程序严重依赖软件平台或者系统平台、无法针对后处理显示程序进行二次开发、无法实现超大型模型的有限元模型和相关结果文件的快速显示等问题，考虑了新的大模型大数据的数据处理方式，编写了大模型数据处理和显示方式。该方法能够很有效的降低数据处理数量，能够将模型信息在显示前端降低数十倍，极大地优化了显示程序，提高了程序的稳定性、缩短了程序运行时间。
一种基于 opengl 三维有限元模型云图显示方法

[发明专利]一种基于增量势能的柔性绳网系统接触动力学分析方法-CN202310437841.8在审
发明人：黄炜成;邹怀武;刘汉武;杨文淼;何东泽 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增量势能的柔性绳网系统接触动力学分析方法，涉及非线性网结构分析技术领域，解决了柔性绳网系统与目标接触的动力学分析较为复杂的技术问题，其技术方案要点是根据弹性总势能和增量总势能得到柔性绳网系统的总能量；根据总能量对柔性绳网系统与目标接触过程中的新节点位置进行更新，并对新节点位置不断进行优化，以确保总能量最小，得到每一时间步长内的总能量；对每一时间步长内的总能量的最小值进行计算，得到柔性绳网系统在下一时刻的整体自由度向量；根据整体自由度向量得到节点位置，根据节点位置完成柔性绳网系统接触动力学分析。降低了柔性绳网系统的动力学分析难度，提升了柔性绳网系统的抓取效率。
一种基于增量势能柔性系统接触动力学分析方法

[发明专利]一种用于捕获太空碎片绳网系统的非线性动力学分析方法-CN202310378502.7在审
发明人：黄炜成;邹怀武;刘汉武;杨文淼;何东泽 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于捕获太空碎片绳网系统的非线性动力学分析方法，涉及非线性网结构分析技术领域，解决了现有太空碎片捕获系统的成本较高且适应性不强的技术问题，其技术方案要点是根据实际绳网系统的几何形状，以及被抓取目标的几何形状和绳索材料参数对绳网系统进行离散，得到离散绳网系统；通过离散绳网系统的单元受力状态获得绳网系统内部的弹性力向量；根据弹性力向量构建离散绳网系统的运动方程；根据运动方程和边界条件，对离散绳网系统抓取过程的接触模型进行构建，通过接触模型对绳网系统的非线性动力学行为进行分析。从而能够更加快捷、经济且有效的去除太空碎片。
一种用于捕获太空碎片系统非线性动力学分析方法

[实用新型]油缸及串联油缸结构-CN202223488310.1有效
发明人：段群奎;邓赛华;何东泽;刘俊;欧林华;罗钊 -专利权人：山河智能装备股份有限公司;长沙市特种工程装备工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种油缸，其包括缸筒、活塞、第一油口接头、第二油口接头、单向导通件；缸筒内部设置有容纳腔；活塞安装于缸筒，且将容纳腔分隔成大腔及小腔；缸筒上开设有第一油口、第二油口及第三油口；第一油口与大腔连通；第二油口与小腔连通；第三油口位于第一油口与第二油口之间，用以与大腔连通；第一油口接头安装于缸筒外，并与第一油口连通；第二油口接头安装于缸筒外，并与第二油口及第三油口连通；单向导通件位于第三油口处，用以限制油液从第二油口接头往第三油口方向移动。同时，本实用新型还提供了一种串联油缸结构。与现有技术相比，本实用新型提供的油缸及串联油缸结构可以实现快速排气，以及活塞的快速缩回。
串联结构

[发明专利]手术机器人自运动自检方法、装置、设备及存储介质-CN202211553166.7在审
发明人：高英博;梁云雷;于春天;何东泽;王晓珏;吕洪莉;沈志芳;李逸成;姜海洋 -专利权人：苏州康多机器人有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种手术机器人自运动自检方法、装置、设备及存储介质，涉及医疗器械领域，所述方法包括：获取所述操作手的当前位置，将所述操作手的当前位置作为起始点；获取预设数量的轨迹目标点，当所述轨迹目标点处于预设空间范围内时，根据所述起始点和所述轨迹目标点，生成规划运动轨迹；控制操作手根据所述规划运动轨迹进行运动；在所述操作手运动时，对所述手术机器人根据自检项目进行自检。本发明的手术机器人自运动自检方法，通过根据起始点和目标点生成操作手的运动轨迹，对手术机器人进行全面自检，保证手术机器人长时间安全稳定的运行状态，提高了手术机器人的稳定性和手术的安全性。
手术机器人运动自检方法装置设备存储介质

[实用新型]基于低压电网拓扑大数据识别系统的终端监测电表箱-CN202123006759.5有效
发明人：牛瑞;李羽洲;何东泽;刘俊 -专利权人：陕西省地方电力（集团）有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于低压电网拓扑大数据识别系统的终端监测电表箱，包括矩形铁板、插接凹面、第一矩形框、第一矩形凹面、第二矩形凹面、第二矩形框、第三矩形凹面、第三矩形框、矩形盖、电表电接插头、透明板、消防喷孔、烟雾开关、显示屏、智能控制主机、电动调节阀和灭火剂瓶。本申请结构合理，改变了传统拼焊生产电表箱的方式，且不易松散，使用寿命长，通过多个矩形分布的第三矩形框，能够形成用于排放导线的结构，利于整齐放置导线，同时设置与灭火剂瓶连接的消防喷孔且在烟雾开关、智能控制主机及电动调节阀作用下，达到应急消防灭火的效果，通过设置与智能控制主机连接的可触摸操作的显示屏，利于操作设置终端数据参数等。
基于低压电网拓扑数据识别系统终端监测电表箱

[发明专利]一种基于OpenGL的三维有限元模型及响应云图显示方法-CN201910284479.9有效
发明人：刘子昂;何东泽;李彦斌;费庆国;戴松乔;陶沛冉 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于OpenGL的三维有限元模型及响应云图显示方法，针对目前有限元软件后处理可视化的空白、后处理可视化相关程序严重依赖软件平台或者系统平台、无法针对后处理显示程序进行二次开发、无法实现大模型的有限元模型和相关结果文件的快速显示等问题，基于Windows下的QT平台的OpenGL库，考虑了大模型文件的读取效率，编写了大模型文件的相关显示算法。该方法能够准确地实现对三维有限元模型文件进行读取，对单元、坐标、节点等信息进行存储。同时，通过OpenGL相关绘图函数实现对于模型、响应云图的可视化。提供了一种可以进行有限元后处理二次开发、大模型快速读取并显示的方法。
一种基于 opengl 三维有限元模型响应云图显示方法

[发明专利]一种用于存量FTU升级改造的接地检测保护装置-CN202211038652.5在审
发明人：高尚;李洪凯;梁光超;柯春裕;杨旭;王建新;罗松涛;王毅;王文利;冯志敏;刘勇;李金;芦鹏;陈林峰;张舜博;张家宁;周洲;马君尧;王小明;杨博涛;李斌;郭志峰;林锦桐;左航;李东洋;张富贺;张昭;刘通;李阳;李栋;李建树;许宪松;曾德宏;佘俊添;麦昭贤;周国友;李孟阳;徐小龙;孔泉;史晨昱;陈亮;滑冰;张博闻;涂鹏;李宝;王永娟;蔡学强;何东泽 -专利权人：高尚
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02H3/16 文献下载
摘要：一种用于存量FTU升级改造的接地检测保护装置，在电网线路原有存量的柱上断路器和馈线终端装置FTU之间设置接地检测保护装置，接地检测保护装置具有通过线路与柱上断路器电连接的输入端、与柱上断路器电连接的第一数据通讯端及与馈线终端装置FTU电连接的第二数据通讯端，接地监测保护装置根据运行数据判断电网线路的接地故障并驱动柱上断路器连接或者切断电网线路，接地检测保护装置仅需要通过线路分别与柱上断路器、馈线终端装置FTU进行电连接即能够对电网线路存量的柱上断路器和馈线终端装置FTU配套设备进行升级改造，无需对馈线终端装置FTU内部结构、线路进行拆卸、调整和改造，具有投资成本低、安装方便、经济效益高的优点。
一种用于存量 ftu 升级改造接地检测保护装置

[实用新型]一种用于存量FTU升级改造的接地检测保护装置-CN202222270850.6有效
发明人：高尚;李洪凯;梁光超;柯春裕;杨旭;王建新;罗松涛;王毅;王文利;冯志敏;刘勇;李金;芦鹏;陈林峰;张舜博;张家宁;周洲;马君尧;王小明;杨博涛;李斌;郭志峰;林锦桐;左航;李东洋;张富贺;张昭;刘通;李阳;李栋;李建树;许宪松;曾德宏;佘俊添;麦昭贤;周国友;李孟阳;徐小龙;孔泉;史晨昱;陈亮;滑冰;张博闻;涂鹏;李宝;王永娟;蔡学强;何东泽 -专利权人：高尚
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02H3/16 文献下载
摘要：一种用于存量FTU升级改造的接地检测保护装置，在电网线路原有存量的柱上断路器和馈线终端装置FTU之间设置接地检测保护装置，接地检测保护装置具有通过线路与柱上断路器电连接的输入端、与柱上断路器电连接的第一数据通讯端及与馈线终端装置FTU电连接的第二数据通讯端，接地监测保护装置根据运行数据判断电网线路的接地故障并驱动柱上断路器连接或者切断电网线路，接地检测保护装置仅需要通过线路分别与柱上断路器、馈线终端装置FTU进行电连接即能够对电网线路存量的柱上断路器和馈线终端装置FTU配套设备进行升级改造，无需对馈线终端装置FTU内部结构、线路进行拆卸、调整和改造，具有投资成本低、安装方便、经济效益高的优点。
一种用于存量 ftu 升级改造接地检测保护装置

[实用新型]一种基于硫铁耦合的深度脱氮除磷装置-CN202221584153.1有效
发明人：陈振国;钱玮;何东泽;张恒;吴栋;徐庆艳 -专利权人：苏州方舟环保科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及脱氮除磷技术领域，尤其涉及一种基于硫铁耦合的深度脱氮除磷装置。其技术方案包括：一种基于硫铁耦合的深度脱氮除磷装置，包括进水箱、进水泵、反冲泵和罐体，所述进水箱的一侧连接有配药桶，所述进水箱的一端连接有进水泵，所述进水箱通过进水泵与罐体连通，所述罐体内从下到上依次设有粗砂层、脱氧层和硫铁耦合填料，所述罐体的两侧分别设有出水口和取样口，所述罐体的一侧连接有反冲泵。本实用新型非碳源依赖，工艺形式简单，运行控制简单稳定，可同步脱氮除磷，且不存在出水COD二次超标的问题。
一种基于耦合深度装置

[发明专利]一种重金属污染土壤地下水处理装置-CN202210712655.6在审
发明人：陈振国;钱玮;何东泽;张恒;吴栋;徐庆艳 -专利权人：苏州方舟环保科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种重金属污染土壤地下水处理装置，属于废水处理技术领域，该废水处理装置包括废水收集箱，废水收集箱内设置有过滤组件，过滤组件与废水收集箱连接，废水收集箱通过运输管道与曝气池连接，曝气池上设置有防沙罩，防沙罩与曝气池滑动连接，曝气池通过电解管道与电解池连接，电解管道上设置有阻隔阀，电解池内设置有通电探针，电解池与通电探针通过导线连接，废水收集箱通过排泥槽与脱泥桶连接，脱泥桶上设置有旋转电机，旋转电机输出端穿过脱泥桶并与脱泥辊连接，脱泥辊与脱泥桶旋转连接，电解池通过排水管道与调配桶连接，将含有重金属杂质以及泥沙的重金属废水放进本装置内，将会达到净化的效果。
一种重金属污染土壤地下水处理装置

[发明专利]基于氢自养反硝化用反应废弃物回收装置及其使用方法-CN202210628358.3在审
发明人：陈振国;钱玮;何东泽;张恒;吴栋;徐庆艳 -专利权人：苏州方舟环保科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于氢自养反硝化用反应废弃物回收装置及其使用方法，包括基座以及固定设置在基座上端面一侧的支撑板，基座上方的一侧固定设有固定座，固定座的一侧设置有烘干机构，烘干机构包括加热筒组件、隔热筒组件、搅拌翻炒组件和驱动组件，固定座上方的前端与后端均固定设置有承重座，承重座的上方设置有滤袋脱水机构，滤袋脱水机构的上方设置有可控制滤袋脱水机构转动挤压脱水的控制机构。本发明针对现有技术中由于污泥含水量较大，因此在污泥干燥时，直接通过加热烘干等方式进行干燥，会使得干燥处理效率低下，不够快速等问题进行改进。本发明具有在进行污泥回收干燥时，干燥效率更高，处理更快等优点。
基于自养硝化反应废弃物回收装置及其使用方法

[实用新型]一种机械锁紧支腿油缸结构-CN202220919351.2有效
发明人：刘星辰;邓赛华;段群奎;刘俊;李光耀;欧林华;何东泽 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械锁紧支腿油缸结构。涉及液压技术领域。该油缸结构包括缸体组件和活塞组件；活塞组件的上端伸入于缸体组件内并与缸体组件密封连接，缸体组件中位于活塞组件之上的部分形成无杆腔；活塞组件的下端伸出于缸体组件的底部开口，活塞组件的下端的外侧面上设置螺纹段，螺纹段上螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母能够通过与螺纹段的螺纹配合在螺纹段上上下移动，以使锁紧螺母向上抵住缸体组件。当活塞组件伸出到需要的行程的时刻，转动锁紧螺母使其向上运动至与缸体组件相抵，锁紧螺母抵住缸体组件，使得活塞组件不能向缸体内回缩，彻底对油缸进行机械锁紧，可解决长时间支撑的支腿油缸因内泄导致油缸下降的问题。
一种机械锁紧支腿油缸结构

[实用新型]一种夹桩油缸防止螺纹咬丝装置-CN202122718564.7有效
发明人：张建森;欧林华;何东泽;胡胜良 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F15B15/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹桩油缸防止螺纹咬丝装置，包括缸筒以及螺纹装配于所述缸筒中的导向套，所述导向套的前部分设有与所述缸筒配合的外螺纹，所述导向套的后部分与所述缸筒之间具有定位间隙，所述定位间隙处于所述外螺纹的末端之后。上述夹桩油缸防止螺纹咬丝装置，以定位间隙取代了导向套后部分的外螺纹，能够有效解决因前部分螺纹配合误差导致的间隙过小带来咬丝的问题。
一种夹桩油缸防止螺纹装置

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