[发明专利]地面清洁机器人以及用于地面清洁机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201710779845.9 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN107456162A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 卞庄 | 申请（专利权）人： | 苏州爱普电器有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32295 | 代理人： | 靳静 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地面清洁机器人以及用于地面清洁机器人的控制方法，该地面清洁机器人，包括机器人本体、障碍物感测装置以及控制系统，障碍物感测装置与控制系统相信号连接；控制系统内部预设有第一清洁方式，第一清洁方式包括多个移动模式，其中移动模式至少包括控制机器人本体在障碍物之间移动的正常移动模式；控制机器人本体远离障碍物的避障模式；控制机器人本体沿着障碍物的边部持续移动一距离的短贴边移动模式，该距离的长短为从一距离数据集合中随机抽取的一随机距离；机器人本体在按照第一清洁方式工作时，控制系统能够控制机器人本体在上述多个模式之间相互切换。本案的地面清洁机器人大大提高了对障碍物边部的清洁覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 清洁 机器人 以及 用于 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种地面清洁机器人，包括：一机器人本体，能够在待清洁地面上自主移动；一障碍物感测装置，用于对所述机器人本体向前移动过程中机器人本体前侧出现的障碍物进行感测；一控制系统，所述的障碍物感测装置与所述的控制系统相信号连接，所述的机器人本体能够基于所述障碍物感测装置反馈的信息控制所述的机器人本体移动；其特征在于：所述的控制系统内部预设有第一清洁方式，所述的第一清洁方式包括多个移动模式，其中所述的移动模式至少包括：一控制所述的机器人本体在障碍物之间移动的正常移动模式；一控制所述的机器人本体远离障碍物的避障模式；一控制所述的机器人本体沿着所述障碍物的边部持续移动一距离的短贴边移动模式，该距离的长短为从一距离数据集合中随机抽取的一随机距离；所述的机器人本体在按照所述的第一清洁方式工作时，所述的控制系统能够控制所述的机器人本体在正常移动模式、避障模式以及短贴边移动模式之间相互切换。
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