[发明专利]全自动智能冲奶机

摘要

本发明涉及一种全自动智能冲奶机，包括机架，机架上设置有开启或关闭奶瓶盖的旋盖机构、将水冲入奶瓶内的冲水装置、将奶粉倒入奶瓶的奶粉放置装置、清洗奶瓶内壁的清洗装置及将奶粉与水搅拌混合的搅拌装置，用户只需要启动冲奶机，机械手自动把奶瓶送到洗刷工位，接着转到冲奶工位按照用户设定的要求充好的牛奶，然后转到旋盖机构盖上奶瓶盖机械手盖上奶瓶，最后机械手把冲好的牛奶放在智能小车上送到用户的手里。采用上述方案，本发明提供一种提高冲制奶粉自动化程度，降低因频繁冲制奶粉所带来的身心疲惫的全自动智能冲奶机。

主权项

1.一种全自动智能冲奶机，包括机架，所述的机架设置有冲水装置及奶粉放置装置，其特征在于：所述的机架设置有清洗奶瓶内部的清洗装置，所述的清洗装置包括切换转盘、转动机构、奶瓶调位机械手及清洗刷，所述的切换转盘水平转动设置于机架且位于奶瓶上方，所述的转动机构驱动切换转盘转动，所述的奶瓶调位机械手包括奶瓶夹爪及升降组件，所述的奶瓶夹爪用于夹持开口朝向上方的奶瓶，所述的升降组件驱动奶瓶夹爪将奶瓶进行升降，所述的冲水装置及清洗刷沿周向排布于切换转盘，所述的转动机构驱动切换转盘转动时冲水装置及清洗刷与位于奶瓶夹爪的奶瓶的开口切换对应。