[发明专利]一种提高直流电机运动精度的控制方法有效
| 申请号： | 201710764888.X | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107482968B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 程教文;李诗广;方中元;肖信照;留俊雷 | 申请（专利权）人： | 杭州为诺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18 |
| 代理公司： | 33233 浙江永鼎律师事务所 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高直流电机运动精度的控制方法，包括：（a）分别在霍尔信号A或霍尔信号B的上升沿以及下降沿为正常触发信号时，计数器均增加一个计数单位，并记录霍尔信号A或霍尔信号B在上升沿以及下降沿前所对应的霍尔信号A以及霍尔信号B的电平状态值；若霍尔信号A或霍尔信号B下降沿前所对应的霍尔信号A以及霍尔信号B的电平状态值，与霍尔信号A或霍尔信号B中下降沿为正常触发信号时所对应的霍尔信号A以及霍尔信号B的电平状态值不对应时，则该信号为非正常触发信号，计数器减少一个计数单位。本发明对霍尔信号的采集进行了优化，从而实现直流电机的运动精度的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 直流电机 运动 精度 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种提高直流电机运动精度的控制方法，其特征在于，包括：/n(a)分别在霍尔信号A的上升沿以及下降沿为正常触发信号时，计数器均增加一个计数单位，并记录霍尔信号A在上升沿以及下降沿前所对应的霍尔信号A以及霍尔信号B的电平状态值；/n(b)分别在霍尔信号B的上升沿以及下降沿为正常触发信号时，计数器均增加一个计数单位，并记录霍尔信号B在上升沿以及下降沿前所对应的霍尔信号A以及霍尔信号B的电平状态值；/n(c)若霍尔信号A下降沿前所对应的霍尔信号A以及霍尔信号B的电平状态值，与霍尔信号A中下降沿为正常触发信号时所对应的霍尔信号A以及霍尔信号B的电平状态值不对应时，则该信号为非正常触发信号，计数器减少一个计数单位；/n(d)若霍尔信号B下降沿前所对应的霍尔信号A以及霍尔信号B的电平状态值，与霍尔信号B中下降沿为正常触发信号时所对应的霍尔信号A以及霍尔信号B的电平状态值不对应时，则该信号为非正常触发信号，计数器减少一个计数单位；/n所述步骤(a)和步骤(b)中正常触发信号的检测方法包括：/n(1)读取霍尔信号A与霍尔信号B的高电平状态值和低电平状态值作为初始值；/n(2)检测到霍尔信号A的上升沿时，根据步骤(1)所述的霍尔信号A的高电平状态值以及低电平状态值判断出此信号为正常触发信号，计数器数值增加一个计数单位，并记录此次霍尔信号A的上升沿前所对应的霍尔信号A以及霍尔信号B的电平状态值；/n(3)检测到霍尔信号B的上升沿时，根据步骤(2)记录的霍尔信号A以及霍尔信号B的电平状态值判断出此信号为正常触发信号，计数器数值增加一个计数单位，并记录此次霍尔信号B的上升沿前所对应的霍尔信号A以及霍尔信号B的电平状态值；/n(4)检测到霍尔信号A的下降沿时，根据步骤(3)记录的霍尔信号A以及霍尔信号B的电平状态值判断出此信号为正常触发信号，计数器数值增加一个计数单位，并记录此次霍尔信号A的下降沿前所对应的霍尔信号A以及霍尔信号B的电平状态值；/n(5)检测到霍尔信号B的下降沿时，根据步骤(4)记录的霍尔信号A以及霍尔信号B的电平状态值判断出此信号为正常触发信号，计数器数值增加一个计数单位，并记录此次霍尔信号B的下降沿前所对应的霍尔信号A以及霍尔信号B的电平状态值。/n
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