[发明专利]一种激光粒子控制方法

摘要

本发明公开了一种激光粒子控制方法，采用逆向学习对集群中单体坐标进行初始化；再引入IRICP寻矢法寻找最优激光粒子控制单体；同时，对当前集群中最优激光粒子控制单体进行拉普拉斯混沌干扰，从而得到集群中最优激光粒子的最优单体。本发明在适应度逐轮比较时，可以把多个集群中对应的激光粒子相互比较，还可以在一个集群中对内部的激光粒子进行比较，达到了控制精度的要求。

主权项

1.一种激光粒子控制方法，其特征在于，采用逆向学习对集群中单体坐标进行初始化；再引入热源型反馈控制即IRICP寻矢法寻找最优激光粒子控制单体组；同时，对当前集群中最优激光粒子控制单体组进行拉普拉斯混沌干扰，从而得到集群中最优激光粒子控制单体组的最优单体；其中，引入IRICP寻矢法寻找最优激光粒子控制单体组的步骤包括：(1)设定：逆向学习初始化前的初始激光粒子控制单体x1，x1∈Rn；单位正交方向dn取坐标方向；步长扩大因子α，α＞1；缩减因子β，β∈(‑1,0)；允许误差ε＞0；令：y¹＝x¹,k＝1,j＝1,i为1至n；式中，y1为逆向学习初始化后的初始激光粒子控制单体；k为序号，k为1至n；i,j为激光粒子控制单体变量，j为1至n，i为1至n；(2)判断实际中带干扰的逆向学习初始化后的激光粒子控制单体yj对应的适应度值是否小于逆向学习初始化后的初始激光粒子控制单体对应的适应度值，是则令所述逆向学习初始化后的激光粒子控制单体yj的下一个激光粒子控制单体等于当前激光粒子控制单体，且激光粒子控制单体yj的步长扩大α倍，否则令所述逆向学习初始化后的激光粒子控制单体yj的下一个激光粒子控制单体等于当前激光粒子控制单体，且激光粒子控制单体yj的步长缩减β倍；(3)判断激光粒子控制单体变量j，若小于n，则令激光粒子控制单体变量j的下一个激光粒子控制单体变量等于当前激光粒子控制单体变量，且返回步骤(2)；否则，进入步骤(4)；(4)判断逆向学习初始化后n+1点的激光粒子控制单体对应的适应度值是否小于逆向学习初始化后的初始激光粒子控制单体对应的适应度值，是则令所述逆向学习初始化后的初始激光粒子控制单体等于逆向学习初始化后n+1点的激光粒子控制单体，且返回步骤(2)；若逆向学习初始化后n+1点的激光粒子控制单体对应的适应度值等于逆向学习初始化后的初始激光粒子控制单体对应的适应度值，则进入步骤(5)；(5)判断逆向学习初始化后n+1点的激光粒子控制单体对应的适应度值是否小于逆向学习初始化后k点的激光粒子控制单体对应的适应度值，如果是则进入步骤(6)；否则，判断所有激光粒子控制单体变量j，若满足激光粒子控制单体变量j点的步长不大于允许误差，则结束，且逆向学习初始化前k点的激光粒子控制单体作为最优单体，否则取逆向学习初始化后的初始激光粒子控制单体等于逆向学习初始化后n+1点的激光粒子控制单体，且令激光粒子控制单体变量j等于1，并返回步骤(2)；(6)令逆向学习初始化前k+1点的初始激光粒子控制单体等于逆向学习初始化后n+1点的初始激光粒子控制单体，判断若逆向学习初始化前k+1点的初始激光粒子控制单体和逆向学习初始化前的k点的初始激光粒子控制单体对应的适应度值不大于允许误差，则将逆向学习初始化前k+1点的初始激光粒子控制单体作为极小点和控制对象，且结束计算；否则，进入步骤(7)；(7)令：式中，λi是所有沿单位正交方向di的步长的代数和；定义一组方向p1,p2,...,pn：利用Gram‑Schmidt正交化方法，将方向组{pj}正交化，令方向qj如下确定：再将所述方向组{pj}单位化，令：为激光粒子控制单体j点的单位正交方向平均；根据上述公式得到n个新的正交寻矢方向；(8)令：其中j为1至n；再令j＝1，则：y1＝xk+1；k＝k+1；返回步骤(2)。