[发明专利]基于AGV的任务分配方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种基于AGV的任务分配方法，其包括在接收到呼叫命令时，确定AGV控制系统中当前是否存在满足预设条件的AGV；在当前存在满足预设条件的AGV时，确定满足预设条件的AGV中是否存在处于预设状态的AGV；在AGV中存在处于预设状态的AGV时，将处于预设状态的AGV的状态调整为锁定状态；在处于锁定状态的AGV的任务完成时，将AGV的状态调整为解锁状态，并将所述呼叫命令对应的呼叫任务发送给处于解锁状态的AGV。本发明还公开了一种基于AGV的任务分配装置及计算机可读存储介质。本发明能够在搜寻到适合作业的AGV时对其进行锁定，大幅提高了AGV的利用率和运行节拍，使调度系统更加完善和智能化。

主权项

一种基于AGV的任务分配方法，应用于自动导引运输车AGV控制系统，其特征在于，所述AGV控制系统包括多个AGV，所述基于AGV的任务分配方法包括以下步骤：在接收到呼叫命令时，确定所述AGV控制系统中当前是否存在满足预设条件的AGV；在当前存在满足所述预设条件的AGV时，确定满足所述预设条件的AGV中是否存在处于预设状态的AGV；在所述AGV中存在处于预设状态的AGV时，将处于预设状态的AGV的状态调整为锁定状态，其中，处于锁定状态的AGV执行当前任务且不接收呼叫任务；在处于锁定状态的AGV当前的任务信息对应的任务完成时，将所述AGV的状态调整为解锁状态，并将所述呼叫命令对应的呼叫任务发送给处于解锁状态的AGV。