[发明专利]高超声速飞行器攻角观测方法有效
| 申请号： | 201710743894.7 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107367941B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 晋玉强;雷军委;杨莉莉;王宏;王玲玲;于进勇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空工程学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 | 代理人： | 麦春明 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高超声速飞行器攻角观测方法，通过测量高超声速飞行器弹道倾角与飞行器姿态角速率，构造攻角观测系统，通过弹道倾角与弹道倾角估计值的误差、以及姿态角速度与姿态角速率估计值的误差，构造一种非线性变增益误差规律，调节攻角观测值，通过攻角观测值来进行飞行器受力与力矩的估计，为观测器系统提供力与力矩信息，实现攻角观测值对攻角实际值的精准估计。该方法不同于一般飞行器攻角观测方法在于不需要测量飞行器的高度与速度，观测系统所需的信息较少，而且由于采用了变增益误差调节规律，攻角观测的响应速度很快，而且精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 高超 声速 飞行器 观测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于非线性增益的高超声速飞行器攻角观测方法，其特征在于，按照以下步骤进行：步骤一，测量弹道倾角以及姿态角速度，并根据测量到的弹道倾角以及姿态角速度构建一观测系统；步骤二，根据所述观测系统观测高超声速飞行器的攻角。
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