[发明专利]图像处理方法、装置、系统和设备

摘要

本公开实施例提供一种图像处理方法，应用于包括至少两个图像采集单元的图像处理设备或系统，各所述图像采集单元之间具有预设角度的视角重叠；所述图像处理方法包括获取各所述图像采集单元采集的初始图像；对各所述图像采集单元采集的初始图像进行拼接处理，得到拼接后的目标图像；将所述目标图像传输至显示终端。由于各图像采集单元之间具有预设角度的视角重叠，故各图像采集单元采集的初始图像之间具有重叠区域，可以根据该重叠区域对各初始图像进行拼接，本公开实施例最终获取的目标图像展示的视场角大于各初始图像展示的视场角，能够避免现有技术中相机置于水下视场角变小的问题。

主权项

一种图像处理方法，其特征在于，应用于包括至少两个图像采集单元的水下图像处理设备或系统，各所述图像采集单元之间具有预设角度的视角重叠；所述图像处理方法包括：获取各所述图像采集单元采集的初始图像；对各所述图像采集单元采集的初始图像进行拼接处理，得到拼接后的目标图像；将所述目标图像传输至显示终端。