[发明专利]一种基于人工智能的五子棋对弈机器人在审
| 申请号： | 201710733548.0 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109421052A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 林政和 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 成立珍 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于人工智能的五子棋对弈机器人，包括机械系统和控制系统，其机械系统包括一机械臂、一空气泵及一吸盘，所述机械臂固定在棋盘边缘，所述吸盘固定在所述机械臂末端并通过导管与空气泵相连，用以吸取移动棋子；其控制系统包括一上位机及一摄像头，上位机接收来自所述摄像头的图像进行图像识别、提取人的走棋位置，并根据算法得到最佳落子位置，发送指令控制机械臂移动棋子。优点在于对棋盘和棋子无特殊要求，结构简单成本较低；利用摄像头进行进行图像识别构建还原当前的对局，识别精度较高；在对弈算法上可通过机器学习的算法对特定选手的下棋风格进行模拟以针对不同使用者的需求设置智能化水平，达到较佳的训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 机械臂 算法 吸盘 人工智能 机械系统 控制系统 图像识别 移动棋子 上位机 五子棋 对弈 结构简单成本 对弈机器人 机械臂末端 发送指令 机器学习 落子位置 棋盘边缘 人本发明 训练效果 空气泵 智能化 导管 构建 气泵 下棋 棋盘 棋子 还原 图像 风格 | ||
【主权项】：
1.一种基于人工智能的五子棋对弈机器人，其结构包括一机械系统及一控制系统，其特征在于：机械系统和控制系统通过电路相连，控制系统发送指令控制机械系统完成对弈动作。
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