[发明专利]一种固定翼无人机短距共轨发射回收装置有效
| 申请号： | 201710731451.6 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107600445B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 娄相芽;王云;吴其俊;陈侯京;黄頔 | 申请（专利权）人： | 中国舰船研究设计中心 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡建平;刘秋芳 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种固定翼无人机短距共轨发射回收装置，包括底座，在底座上设有机械支撑臂，所述机械支撑臂通过回转机构与底座相连，在机械支撑臂的前端设有折叠臂，与导轨梁相连，在导轨梁上设有滑车，所述滑车可相对导轨梁的长度方向滑移，所述滑车通过动力驱动装置驱动。本发明通过机械支撑臂，使得导轨梁下方具有无人机发射出动和拦阻回收所需的空间，并在随机载荷作用下保持直线轨道装置的高度、姿态等空间位置，通过动力驱动装置，在发射无人机时为滑车和无人机加速提供驱动能量，在拦阻回收无人机时吸收耗散无人机减速传递至滑车的动能，能实现30kg～500kg的固定翼无人机在野外环境下或者在船舶上的短距快速发射和精确可靠回收。 | ||
| 搜索关键词： | 滑车 机械支撑 导轨梁 固定翼无人机 发射 短距 底座 动力驱动装置 回收装置 共轨 回收 回转机构 空间位置 驱动能量 随机载荷 野外环境 直线轨道 折叠臂 动能 耗散 滑移 减速 船舶 驱动 传递 吸收 | ||
【主权项】：
1.一种固定翼无人机短距共轨发射回收装置，其特征在于：包括底座，在底座上设有机械支撑臂，所述机械支撑臂通过回转机构与底座相连，在机械支撑臂的前端设有折叠臂，所述折叠臂的一端通过回转臂与机械支撑臂相连，另一端与导轨梁相连，在导轨梁上设有滑车，所述滑车可相对导轨梁的长度方向滑移，所述滑车通过动力驱动装置驱动，所述机械支撑臂包括主臂、中臂、前臂，所述主臂与底座相铰接，两者通过第一摆臂机构相连，所述中臂与主臂相铰接，两者通过第二摆臂机构相连，所述前臂 与中臂相铰接，两者通过第三摆臂机构相连，所述折叠臂分为左折叠臂和右折叠臂，所述导轨梁为可折叠式导轨梁，导轨梁分为左导轨梁和右导轨梁，两折叠臂的一端分别与回转臂铰接，另一端分别与左导轨梁和右导轨梁相连，两折叠臂通过折叠驱动机构驱动。
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