[发明专利]一种固定翼无人机短距共轨发射回收装置

说明书

本发明公开了一种固定翼无人机短距共轨发射回收装置，包括底座，在底座上设有机械支撑臂，所述机械支撑臂通过回转机构与底座相连，在机械支撑臂的前端设有折叠臂，与导轨梁相连，在导轨梁上设有滑车，所述滑车可相对导轨梁的长度方向滑移，所述滑车通过动力驱动装置驱动。本发明通过机械支撑臂，使得导轨梁下方具有无人机发射出动和拦阻回收所需的空间，并在随机载荷作用下保持直线轨道装置的高度、姿态等空间位置，通过动力驱动装置，在发射无人机时为滑车和无人机加速提供驱动能量，在拦阻回收无人机时吸收耗散无人机减速传递至滑车的动能，能实现30kg～500kg的固定翼无人机在野外环境下或者在船舶上的短距快速发射和精确可靠回收。

技术领域

本发明涉及无人机发射回收技术领域，尤其涉及一种固定翼无人机短距共轨发射回收装置。

背景技术

随着技术的发展，无人机在现代海洋执法和维权活动中正承担起越来越重要和多样化的使命任务。固定翼无人机具有风险小、有效载荷系数大、航时长、可靠性高等技术优势，已在各国海洋执法和维权活动中扮演重要的空中侦察、监视、拍照、取证等角色。

长期以来，固定翼无人机在野外环境下或者在船舶上出动和回收非常困难，出动方面发展了火箭助飞出动、发射架出动等技术，回收方面发展了伞降回收、撞网回收、天勾回收等技术。

由于受到技术水平制约，以往野外复杂环境或船载条件下固定翼无人机发射回收方案存在三大技术瓶颈：一是适配无人机重量难以超过数十公斤，导致有效载荷重量低于20kg，

严重制约固定翼无人机在复杂环境条件下的效能发挥；二是以往要么无法实现无人机在船上的高效可靠回收，要么回收装置太大且没有与发射装置实现一体化设计需要过多的船体资源；三是无法适应船舶摇摆环境，难以在有限距离和资源约束条件下精确可靠回收无人机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种能快速发射和精确可靠回收的固定翼无人机短距共轨发射回收装置。

本发明所采用的技术方案为：一种固定翼无人机短距共轨发射回收装置，其特征在于：包括底座，在底座上设有机械支撑臂，所述机械支撑臂通过回转机构与底座相连，在机械支撑臂的前端设有折叠臂，所述折叠臂的一端通过回转臂与机械支撑臂相连，另一端与导轨梁相连，在导轨梁上设有滑车，所述滑车可相对导轨梁的长度方向滑移，所述滑车通过动力驱动装置驱动。

按上述技术方案，所述机械支撑臂包括主臂、中臂、前臂，所述主臂与底座相铰接，两者通过第一摆臂机构相连，所述中臂与主臂相铰接，两者通过第二摆臂机构相连，所述前壁与中臂相铰接，两者通过第三摆臂机构相连。

按上述技术方案，所述动力驱动装置包括液压蓄能器、驱动油缸、阻尼气液缸、滑轮组、闭环绳系，在驱动油缸的固定端和活动端均配置有滑轮，在阻尼气液缸的固定端和活动端均配置有滑轮，所述驱动油缸活动端与阻尼气液缸的活动端相连，所述闭环绳系一端固定后，绕过阻尼气液缸的固定端的滑轮及其活动端的滑轮后与滑车的一端相连，所述闭环绳系的另一端固定后，绕过驱动油缸的固定端的滑轮及其活动端的滑轮后与滑车的另一端相连，所述液压蓄能器的两端分别与驱动油缸和阻尼气液缸相连。

按上述技术方案，所述折叠臂分为左折叠臂和右折叠臂，所述导轨梁为可折叠式导轨梁，导轨梁分为左导轨梁和右导轨梁，两折叠臂的一端分别与回转臂铰接，另一端分别与左导轨梁和右导轨梁相连，两折叠臂通过折叠驱动机构驱动。

按上述技术方案，所述左折叠臂和右折叠臂分别通过调姿机构与导轨梁相连，使所述导轨梁相对其中心线旋转。

按上述技术方案，无人机发射时通过动力驱动装置与滑车相配置。

按上述技术方案，在无人机回收时，在导轨梁的端头配置有拦阻索支撑杆，用于与动力驱动装置的闭环绳系配置，在导轨梁上还配置有防护网。