[发明专利]一种固定翼无人机短距共轨发射回收装置

权利要求书

1.一种固定翼无人机短距共轨发射回收装置，其特征在于：包括底座，在底座上设有机械支撑臂，所述机械支撑臂通过回转机构与底座相连，在机械支撑臂的前端设有折叠臂，所述折叠臂的一端通过回转臂与机械支撑臂相连，另一端与导轨梁相连，在导轨梁上设有滑车，所述滑车可相对导轨梁的长度方向滑移，所述滑车通过动力驱动装置驱动，所述机械支撑臂包括主臂、中臂、前臂，所述主臂与底座相铰接，两者通过第一摆臂机构相连，所述中臂与主臂相铰接，两者通过第二摆臂机构相连，所述前臂 与中臂相铰接，两者通过第三摆臂机构相连，所述折叠臂分为左折叠臂和右折叠臂，所述导轨梁为可折叠式导轨梁，导轨梁分为左导轨梁和右导轨梁，两折叠臂的一端分别与回转臂铰接，另一端分别与左导轨梁和右导轨梁相连，两折叠臂通过折叠驱动机构驱动。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人机短距共轨发射回收装置，其特征在于：所述动力驱动装置包括液压蓄能器、驱动油缸、阻尼气液缸、滑轮组、闭环绳系，在驱动油缸的固定端和活动端均配置有滑轮，在阻尼气液缸的固定端和活动端均配置有滑轮，所述驱动油缸活动端与阻尼气液缸的活动端相连，所述闭环绳系一端固定后，绕过阻尼气液缸的固定端的滑轮及其活动端的滑轮后与滑车的一端相连，所述闭环绳系的另一端固定后，绕过驱动油缸的固定端的滑轮及其活动端的滑轮后与滑车的另一端相连，所述液压蓄能器的两端分别与驱动油缸和阻尼气液缸相连。

3.根据权利要求2所述的固定翼无人机短距共轨发射回收装置，其特征在于：所述左折叠臂和右折叠臂分别通过调姿机构与导轨梁相连，使所述导轨梁相对其中心线旋转。

4.根据权利要求1所述的固定翼无人机短距共轨发射回收装置，其特征在于：无人机发射时通过动力驱动装置与滑车相配置。

5.根据权利要求1所述的固定翼无人机短距共轨发射回收装置，其特征在于：在无人机回收时，在导轨梁的端头配置有拦阻索支撑杆，用于与动力驱动装置的闭环绳系配置，在导轨梁上还配置有防护网。

6.根据权利要求1所述的固定翼无人机短距共轨发射回收装置，其特征在于：第一摆臂机构、第二摆臂机构、第三摆臂机构分别为液压油缸驱动。