[发明专利]一种焊缝跟踪应用的自适应模糊控制方法在审
| 申请号： | 201710731424.9 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107390528A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 邹焱飚;王研博;周卫林 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊缝跟踪应用的自适应模糊控制方法，包括步骤1)将得到的偏差值e和偏差变化率进行模糊化，得到模糊变量偏差E和偏差变化率EC；2)根据偏差e和偏差变化率ec，结合专家知识和操作经验，建立模糊规则；3)将输入的模糊变量偏差E和偏差变化率EC输入到模糊推理机中得到模糊输出量U；4)采用最大值法解模糊化，将模糊输出量U转换为精确值u；5)引入控制器比例因子ki(i＝1,2,…,n)和控制器量化因子ku，设置输入输出的模糊论域、模糊规则函数；6)根据输入/输出量的变化对模糊规则函数进行实时更新，计算并输出被控对象的偏置电压值。本发明通过在控制过程中实时的对模糊控制器进行参数调整，从而解决控制过程不稳定、动态性能变差、控制过程粗糙的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 跟踪 应用 自适应 模糊 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种焊缝跟踪应用的自适应模糊控制方法，其特征在于，包括步骤：1)将得到的偏差值e和偏差变化率进行模糊化，得到模糊变量偏差E和偏差变化率EC；2)根据偏差e和偏差变化率ec，结合专家知识和操作经验，建立模糊规则；3)将输入的模糊变量偏差E和偏差变化率EC输入到模糊推理机中进行推理得到模糊输出量U；4)采用最大值法解模糊化，将模糊输出量U转换为精确值u；5)引入控制器比例因子ki(i＝1,2,…,n)和控制器量化因子ku，设置输入输出的模糊论域、模糊规则函数；6)根据输入/输出量的变化对模糊规则函数进行实时更新，计算并输出被控对象的偏置电压值。
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