[发明专利]一种磁异常探测矢量磁目标识别方法有效
| 申请号： | 201710723935.6 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109425906B | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 秦杰;王春娥;王同雷;韩文法 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01V3/16 | 分类号： | G01V3/16;G01V3/165 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 刘昕宇 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于识别方法，具体涉及一种磁异常探测矢量磁目标识别方法。它包括：步骤一：用无人机在需探测区域飞行，无人机上携带高灵敏矢量磁强计，步骤二：获取探测结果采集无人机上高灵敏矢量磁强计的探测结果，步骤三：第一次飞行时与当地磁场结果比较，以后的飞行均与前一次飞行比较，若结果相差10pT时，判定该区域存在异常磁场，并执行步骤四，若结果相差小于等于10pT时，判定该区域不存在异常磁场，结束本次飞行，在下一个相邻区域进行飞行，直到完成所有探测区域的飞行，步骤四：计算计算异常磁场的位置和磁矩大小。本发明的有益效果是：不仅可提高探测系统对微弱信号的检测能力，而且还可提高磁异常探测效率及定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异常 探测 矢量 目标 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种磁异常探测矢量磁目标识别方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤一：无人机飞行用无人机在需探测区域飞行，无人机上携带高灵敏矢量磁强计，步骤二：获取探测结果采集无人机上高灵敏矢量磁强计的探测结果，本步骤得到一系列数据结果，得到的磁异常信号测量结果记为(Bc1,Bc2,Bc3,Bc4)，其中每一个Bci均表示第i个无人机的测量结果，每个Bci也均包含x、y、z三个方向的数值，因此上述数据也可以展开记录为(Bx1,By1,Bz1)、(Bx2,By2,Bz2)、(Bx3,By3,Bz3)、(Bx4,By4,Bz4)，步骤三：判断第一次飞行时与当地磁场结果比较，以后的飞行均与前一次飞行比较，若结果相差10pT时，判定该区域存在异常磁场，并执行步骤四，若结果相差小于等于10pT时，判定该区域不存在异常磁场，结束本次飞行，在下一个相邻区域进行飞行，直到完成所有探测区域的飞行，步骤四：计算计算异常磁场的位置和磁矩大小。
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- 秦杰;王春娥;王同雷;韩文法 - 北京自动化控制设备研究所
- 2017-08-22 - 2020-07-21 - G01V3/16
- 本发明属于识别方法，具体涉及一种磁异常探测矢量磁目标识别方法。它包括：步骤一：用无人机在需探测区域飞行，无人机上携带高灵敏矢量磁强计，步骤二：获取探测结果采集无人机上高灵敏矢量磁强计的探测结果，步骤三：第一次飞行时与当地磁场结果比较，以后的飞行均与前一次飞行比较，若结果相差10pT时，判定该区域存在异常磁场，并执行步骤四，若结果相差小于等于10pT时，判定该区域不存在异常磁场，结束本次飞行，在下一个相邻区域进行飞行，直到完成所有探测区域的飞行，步骤四：计算计算异常磁场的位置和磁矩大小。本发明的有益效果是：不仅可提高探测系统对微弱信号的检测能力，而且还可提高磁异常探测效率及定位精度。
- 一种航空电磁发射装置及方法-201810770579.8
- 张一鸣;原大康;张国森;高俊侠 - 北京工业大学
- 2018-07-13 - 2020-02-21 - G01V3/16
- 本发明提供了一种航空电磁发射装置及方法，包括采用三相PWM全控整流方式的整流单元；机载交流电源或发电机将交流电经过整流单元转换为直流电并传递给能量存储单元；高频换向电路单元根据主控单元发出的信号切换电路工作状态，以配合发射单元的发射相位；串联谐振单元和高频换向电路单元并联，生成要求发射波形并通过发射单元发射。本发明通过将整流单元采用三相PWM全控整流方式控制调整供电端，保证了整流单元直流侧输出电压稳定且可按要求调节，并且省去了交流侧的滤波电感，降低了装置的复杂程度，减轻了装置的体积和重量，同时结合能量存储单元、高频换向电路单元以及串联谐振单元，优化了拓扑结构，提高了装置的稳定性、发射效率和时长。
- 一种用于无人直升机航空电磁法发射接收设备的吊挂装置-201910676224.7
- 朱国臣 - 南风（上海）精密物理仪器有限公司
- 2019-07-25 - 2019-09-20 - G01V3/16
- 本发明公开了一种用于无人直升机航空电磁法发射接收设备的吊挂装置，包含由工程塑料制成的发射线圈框架和接收线圈框架，发射线圈框架和接收线圈框架通过吊挂绳连接，并通过一根主绳吊挂在无人直升机下方；发射线圈框架包含发射线圈环形舱和发射线圈平衡器；发射线圈环形舱为空心的圆环形；发射线圈平衡器为空心的杆状，其首尾两侧分别与发射线圈环形舱相交，并平分发射线圈环形舱所构成的空心圆环；接收线圈框架是由三个相同的圆环组成的空心球形。本发明适用于无人直升机的小型化航空电磁法设备，不产生电磁干扰，还能够获得三个方向的电磁场信号，可以在后期的数据处理和解释中得到更全面的信息。
- 直升机时间域航空探测应用的电磁线圈-201821633672.6
- 张一鸣;张栋;张雨;王旭红;田甲申 - 北京工业大学
- 2018-10-09 - 2019-08-16 - G01V3/16
- 本实用新型实施例提供一种直升机时间域航空探测应用的电磁线圈，该电磁线圈包括金属导电直管、金属导电弯管以及套管，金属导电直管与金属导电弯管通过套管依次间隔连接，形成封闭式线圈，金属导电直管与金属导电弯管均包括内嵌芯和外套管，内嵌芯嵌在外套管内，内嵌芯均为碳纤维复合材质，外套管均为铝合金材质。本实用新型实施例提供的直升机时间域航空探测应用的电磁线圈采用碳纤维复合材质内嵌芯和铝合金材质外套管制作的金属导电直管与金属导电弯管，并通过套管固定连接成封闭式线圈，碳纤维复合材质和铝合金材质的采用，使得电磁线圈在确保发射电流不变的前提下，满足了不断加大电磁发射线圈的发射磁矩的同时又不增大电磁线圈重量的要求。
- 基于主成分分析的航磁补偿方法-201710563659.1
- 张群英;吴佩霖;陈路昭;费春娇;朱万华;方广有 - 中国科学院电子学研究所
- 2017-07-11 - 2019-03-01 - G01V3/16
- 本发明公开了一种基于主成分分析的航磁补偿方法，包括：计算标定飞行的标准化姿态矩阵的主成分；将标定飞行的标准化姿态矩阵的主成分按照贡献程度大小进行排序，选取贡献程度较高的若干个主成分，得到标定飞行的新姿态矩阵和变换矩阵；利用标定飞行数据，采用最小二乘算法获得新姿态矩阵下的补偿系数；根据标定飞行的变换矩阵，提取验证飞行的标准化姿态矩阵的主成分，得到验证飞行的新姿态矩阵；以及对验证飞行的测量数据进行磁补偿，实现基于主成分分析的航磁补偿。有效克服了由于复共线性造成的信息重叠、逆矩阵求解不稳定导致的磁补偿不精确的问题，同时能有效的区分系统的信息和噪声，提高系统建模的准确性，实现了对航磁总场的有效补偿。
- 一种基于ε-SVR算法的航磁梯度干扰的去除方法-201611071153.0
- 黄玲;吴佩霖;费春娇;张群英;方广有 - 中国科学院电子学研究所
- 2016-11-28 - 2018-10-12 - G01V3/16
- 一种基于ε‑SVR算法的航磁梯度干扰的去除方法，包括：基于ε‑SVR算法获得针对飞行器本身干扰的补偿模型；获得飞行器勘探数据；以及使用所述补偿模型对勘探数据进行补偿，以去除飞行器干扰磁场的影响。
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