[发明专利]一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构有效
申请号: | 201710719987.6 | 申请日: | 2017-08-21 |
公开(公告)号: | CN108880094B | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 董辉立;于志远;郭喜彬;牛涛;倪永健 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所 |
主分类号: | H02K7/106 | 分类号: | H02K7/106;H02K7/102;H02K11/21;H02K7/08;H02K5/173 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 李晶尧 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构,涉及机电作动器领域;包括电机轴、制动器转子、导向键、制动器定子、制动器定子安装座、轴承端盖、旋转变压器定子、旋转变压器转子和角接触球轴承;旋转变压器转子包裹在电机轴的输出端的外壁;旋转变压器定子包裹在旋转变压器转子的外壁上;轴承端盖固定安装在旋转变压器定子的外壁;角接触球轴承固定安装在电机轴的外壁;制动器转子固定安装在角接触球轴承的一端;制动器定子固定安装在制动器转子的外壁;制动器定子安装座套装在制动器定子的外壁;导向键固定安装在制动器定子安装座的外壁;本发明用于实现制动器和旋转变压器的安装,同时可承受双向轴向力。 | ||
搜索关键词: | 制动器定子 外壁 旋转变压器定子 旋转变压器转子 角接触球轴承 制动器转子 安装座 电机轴 双闭环结构 外转子电机 轴承端盖 导向键 可移动 机电作动器 双向轴向力 旋转变压器 制动器 输出 | ||
【主权项】:
1.一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构,其特征在于:包括电机轴(1)、制动器转子(2)、导向键(3)、制动器定子(4)、制动器定子安装座(5)、轴承端盖(6)、旋转变压器定子(7)、旋转变压器转子(8)和角接触球轴承(9);其中,电机轴(1)水平放置;旋转变压器转子(8)包裹在电机轴(1)的输出端的外壁;旋转变压器定子(7)包裹在旋转变压器转子(8)的外壁上;轴承端盖(6)固定安装在旋转变压器定子(7)的外壁;角接触球轴承(9)固定安装在电机轴(1)的外壁,且角接触球轴承(9)的轴向一端与轴承端盖(6)的内侧面接触;制动器转子(2)固定安装在角接触球轴承(9)的轴向另一端,且制动器转子(2)固定安装在电机轴(1)中部的外壁上;制动器定子(4)固定安装在制动器转子(2)的外壁;制动器定子安装座(5)套装在制动器定子(4)的外壁;导向键(3)固定安装在制动器定子安装座(5)的外壁;所述制动器转子(2)截面为T形结构,且制动器转子(2)的竖直端面与制动器定子安装座(5)为间隙配合。
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