[发明专利]一种高陡边坡自动牵引行走钻孔爬坡机在审
| 申请号： | 201710703813.0 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107651044A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 董世远 | 申请（专利权）人： | 河南恒睿机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/08 | 分类号： | B62D61/08;B66F19/00 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司41109 | 代理人： | 张春,王晓丽 |
| 地址： | 454950 河南省焦作市武*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种高陡边坡自动牵引行走钻孔爬坡机,主要由爬坡小车、滑轮组总成和固定在坡体底端的卷扬机组成，爬坡小车包括底架，底架前端安装有前轮，底架后端两侧分别安装有后轮，所述后轮为行星轮，底架尾端安装有支撑架，底架中间安装有工具夹，工具夹两侧设置有与底架铰接的活动板，活动板上安装有座椅。本发明的目的就在于克服现有技术存在的问题和不足，提供一种经济、结构简单、后期维护简单的一种高陡边坡自动牵引行走钻孔爬坡机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高陡边坡 自动 牵引 行走 钻孔 爬坡 | ||
【主权项】：
一种高陡边坡自动牵引行走钻孔爬坡机,主要由爬坡小车、滑轮组总成和固定在坡体底端的卷扬机组成，爬坡小车包括底架，底架前端安装有前轮，底架后端两侧分别安装有后轮，其特征在于：所述后轮为行星轮，底架尾端安装有支撑架，底架中间安装有工具夹，工具夹两侧设置有与底架铰接的活动板，活动板上安装有座椅。
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- 2014-02-21 - 2014-09-03 - B62D61/08
- 本实用新型公开一种双档离地间隙牵引车，双档离地间隙牵引车，在车架上对应从动轮的安装位置预留两个高度的轮轴安装孔，从动轮的轮轴与其中一个高度的轮轴安装孔配合而安装在车架上，在车架与驱动轮的传动箱之间配备下垫板，在驱动轮的电机与电机支架之间配备上垫板。当轮轴安装在不同的孔位时，驱动轮的传动箱与车架之间和驱动轮的电机与电机支架之间有选择地安装配备下垫板和上垫板，车架的离地间隙即不同，这样，在一个车架上实现了两种离地间隙，并且结构简单，利于装配，客户可以根据不同的工况（路面条件），选择使用不同的离地间隙，车的应用范围将更加广泛。
- 机器人底盘的驱动装置-201310040510.7
- 不公告发明人 - 上海合华电子科技有限公司
- 2013-02-02 - 2014-08-06 - B62D61/08
- 本发明公开了一种机器人底盘的驱动装置，所述的机器人底盘的驱动装置包含一第一底盘面板和一第二底盘面板，所述的第一底盘面板的头部设有一导向轮，其尾部设有一对随动轮，所述的第一底盘面板上设有一可拆卸的导向驱动部，所述的导向驱动部与所述的导向轮相连接，所述的第二底盘面板上设有一随动驱动部，所述的随动驱动部与所述的随动轮相连接。本发明的机器人底盘的驱动装置利用一个导向轮和两个随动轮，组成一个稳定的三角形的驱动底盘，大大减小了驱动单元所需要的空间，同时大大改善了转向角和转向的灵活性。另外，由于第二底盘面板与第一底盘面板可以旋转开启，使用者可以不必拆卸整个底盘，维修方便。
- 短款双人三轮车-201420055474.1
- 张谷 - 张谷
- 2014-01-28 - 2014-07-09 - B62D61/08
- 本实用新型公开了一种短款双人三轮车，而提供一种使用方便的短款双人三轮车。包括车底盘、前叉、前轮、两个后轮、前座椅和后座椅，所述前叉上安装有所述前轮，所述车底盘后部安装有所述后轮；所述前座椅与所述车底盘滑动连接，并通过定位装置定位；所述后座椅由后座椅支架和后座椅本体组成，所述后座椅支架与所述车底盘固定连接，所述后座椅本体与所述后座椅支架之间可转动连接。所述车底盘的长度小于1.4米。本实用新型的短款双人三轮车采用前座椅移动、后座椅旋转的方式，方便乘车者上下车，不需要折叠即可满足进入电梯内，使用方便。
- 三轮车-201310461880.8
- 邓信松 - 重庆隆鑫机车有限公司
- 2013-09-30 - 2014-01-01 - B62D61/08
- 本发明公开了一种三轮车，包括底盘、前置式发动机、车身和电气系统；车身包括前排坐踏组件、后排坐踏组件以及可拆的固定于前排坐踏组件和后排坐踏组件的连接组件；后排坐踏组件包括尾部前成型板、尾部左侧盖、尾部右侧盖、尾部尾板和箱式结构的后排座椅框；尾部前成型板、尾部左侧盖、尾部尾板和尾部右侧盖可拆的固定为一体后罩于后排座椅框四周；本发明的三轮车，能够将车身分块堆叠装车，配送时各车身部件的排列更紧凑，能减小各车身部件之间的空隙，增加一次运输数量，提高运输效率，同时使车身内部空间得到有效的利用，充分利用物流资源，降低运输成本，提高零件配送的经济性。
- 一种可拓展型机器人底盘-201320404926.8
- 雷磊;陈晓君;周志峰 - 上海工程技术大学
- 2013-07-08 - 2013-12-11 - B62D61/08
- 本实用新型公开了一种可拓展型机器人底盘，其包括顶部支板、中部支板和下部支板，在所述顶部支板与中部支板之间对称设置有两部直流电机、两套光栅编码器和两套同步传动带，所述的同步传动带设置在直流电机的轴端上，所述的光栅编码器与同步传动带连接，每个同步传动带均连接有一个驱动后轮；在所述中部支板上设置有集成控制器，所述的集成控制器与直流电机的控制端连接，且与两套光栅编码器连接；在所述下部支板的下部活动连接有蓄电池组，所述的蓄电池组与直流电机连接。本实用新型可实现搭载各类机器人，且在铅垂方向自稳惯量大，可承受很大的颠覆力矩，具有很高的稳定性，为推进机器人的应用研究提供了有效途径。
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