[发明专利]多轴顺应性末端执行器及其相关的方法和计算机程序产品有效
| 申请号： | 201710700785.7 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107953352B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 詹姆斯·J·特洛伊;丹尼尔·J·怀特;斯科特·W·利 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;瞿艺 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种用于附接到机器人装置的多轴顺应性末端执行器及其相关的方法和计算机程序产品。末端执行器定位于待在其上执行操作的工件特征的标称位置处。末端执行器通过使该末端执行器与工件特征相接触而与工件特征被动地对准。响应于使末端执行器与工件特征对准，在该工件特征上执行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 顺应性 末端 执行 及其 相关 方法 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
一种用于附接到机器人装置(202)的多轴顺应性末端执行器(204)，所述多轴顺应性末端执行器(204)包括：顺应性接触探针(206)，被配置成通过接触工件特征(1102)的实际位置(1110)而确定；以及至少一个平移接头(424，426)和至少一个旋转接头(426，428)，与所述顺应性接触探针相关联(206)并被配置成使所述顺应性接触探针(206)与所述工件特征(1102)被动地对准。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于波音公司，未经波音公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710700785.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
