[发明专利]机械手的Z轴运动装置在审
| 申请号： | 201710697738.1 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109397257A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陶大虎;幸雄;赵玉涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市炫硕智造技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘雯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手的Z轴运动装置，包括Z轴主体，所述Z轴主体包括相邻的第一侧面及第二侧面；第一导轨，所述第一导轨连接于所述第一侧面；第二导轨，所述第二导轨连接于所述第二侧面；安装架；第一导轨滑块，所述第一导轨滑块的一端连接所述安装架，所述第一导轨滑块的另一端活动连接所述第一导轨；第二导轨滑块，所述第二导轨滑块的一端连接所述安装架，所述第二导轨滑块的另一端活动连接所述第二导轨；驱动机构，所述驱动机构连接所述Z轴主体及所述安装架，为所述Z轴主体沿所述第一导轨及第二导轨延伸的方向上下运动提供驱动力。使支撑力平衡分布于Z轴主体上，为整个装置提供稳定的运行轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨滑块 导轨 安装架 侧面 导轨连接 活动连接 驱动机构 一端连接 机械手 导轨延伸 平衡分布 上下运动 运行轨道 装置提供 驱动力 支撑力 | ||
【主权项】：
1.一种机械手的Z轴运动装置，其特征在于，包括：Z轴主体，所述Z轴主体包括相邻的第一侧面及第二侧面；第一导轨，所述第一导轨连接于所述第一侧面；第二导轨，所述第二导轨连接于所述第二侧面；安装架；第一导轨滑块，所述第一导轨滑块的一端连接所述安装架，所述第一导轨滑块的另一端活动连接所述第一导轨；第二导轨滑块，所述第二导轨滑块的一端连接所述安装架，所述第二导轨滑块的另一端活动连接所述第二导轨；驱动机构，所述驱动机构连接所述Z轴主体及所述安装架，为所述Z轴主体沿所述第一导轨及第二导轨延伸的方向上下运动提供驱动力。
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