[发明专利]机械手的Z轴运动装置

权利要求书

1.一种机械手的Z轴运动装置，其特征在于，包括：

Z轴主体，所述Z轴主体包括相邻的第一侧面及第二侧面；

第一导轨，所述第一导轨连接于所述第一侧面；

第二导轨，所述第二导轨连接于所述第二侧面；

安装架；

第一导轨滑块，所述第一导轨滑块的一端连接所述安装架，所述第一导轨滑块的另一端活动连接所述第一导轨；

第二导轨滑块，所述第二导轨滑块的一端连接所述安装架，所述第二导轨滑块的另一端活动连接所述第二导轨；

驱动机构，所述驱动机构连接所述Z轴主体及所述安装架，为所述Z轴主体沿所述第一导轨及第二导轨延伸的方向上下运动提供驱动力。

2.根据权利要求1所述的机械手的Z轴运动装置，其特征在于，所述第一侧面与所述第二侧面的连接角度为45～100°。

3.根据权利要求1所述的机械手的Z轴运动装置，其特征在于，所述第一导轨包括固定端及自由端，所述固定端连接所述Z轴主体，所述自由端设有凸起；所述第一导轨滑块连接所述第一导轨的一端设有第一连接槽，所述连接槽设有槽口，所述连接槽的侧壁设有第一卡凸及第二卡凸，所述第一卡凸与第二卡凸之间形成主腔，所述槽口连通所述主腔；所述凸起连接于所述主腔内，所述固定端自所述槽口伸出所述连接槽。

4.根据权利要求3所述的机械手的Z轴运动装置，其特征在于，所述第二导轨的结构与所述第一导轨的结构相同；所述第二导轨连接所述第二导轨连接的一端设有第二连接槽，所述第二连接槽的结构与所述第一连接槽的结构相同。

5.根据权利要求1或4所述的机械手的Z轴运动装置，其特征在于，所述Z轴主体由双槽铝型材制成。

6.根据权利要求1所述的机械手的Z轴运动装置，其特征在于，所述驱动机构包括连接安装架的伺服电机、连接所述伺服电机的齿轮及啮合所述齿轮的齿条；所述齿条安装于所述Z轴主体。

7.根据权利要求1所述的机械手的Z轴运动装置，其特征在于，所述机械手的Z轴运动装置还包括注油机构，所述注油机构包括注油器、连接所述注油器的分油器及连接所述分油器的齿轮油嘴与导轨油嘴；所述齿轮油嘴开口朝向所述齿轮或所述齿轮与所述齿条的啮合面；所述导轨油嘴连接所述第一导轨滑块及第二导轨滑块。

8.根据权利要求1所述的机械手的Z轴运动装置，其特征在于，所述机械手的Z轴运动装置还包括拖链组件，所述拖链组件包括连接所述Z轴主体的第一拖链槽、连接所述安装架的第二拖链槽及连接所述第一拖链槽及第二拖链槽的拖链。

9.根据权利要求1所述的机械手的Z轴运动装置，其特征在于，所述机械手的Z轴运动装置还包括限位组件，所述限位组件包括分别安装于所述Z轴主体的两端的第一感应片与第二感应片及安装于所述安装架的感应器。

10.根据权利要求9所述的机械手的Z轴运动装置，其特征在于，所述限位组件还包括分别安装于所述Z轴主体的上端及下端的缓冲件。