[发明专利]基于激光雷达的避障转向装置、工作方法和无碳小车有效
| 申请号： | 201710691637.3 | 申请日： | 2017-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN107335227B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 沈金荣;王浩宇;向思铭;王子林;惠杰;唐启阳 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/32;A63H31/08 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于转向装置领域，具体涉及一种基于激光雷达的避障转向装置、工作方法和无碳小车，其中避障转向装置包括：控制单元、位于车身的转向机构；其中所述控制单元适于检测障碍物并驱动转向机构使小车实现自动避障行走；本发明的基于激光雷达的避障转向装置具有结构简单紧凑、加工容易、质量轻、成本低、智能避障和直线自我校正等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 转向 装置 工作 方法 小车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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