[发明专利]一种装箱机械手

摘要

本发明公开了一种装箱机械手，其中，包括：工作台、纸盒暂存平台、铁箱传输线、抓盒机械手、导向机构和机械手支架；工作台为整个机构的安装平面，纸盒暂存平台安装于工作台1的一边，铁箱传输线安装于工作台的另一边，抓盒机械手安装在机械手支架上；导向机构也安装在机械手支架上，抓盒机械手能够在机械手支架上左右移动；导向机构也固定安装在机械手支架上，位于抓盒机械手的下方；机械手支架与工作台牢固连接。本发明的一种自动装箱机械手，能够实现将纸盒自动装入指定铁匣内，并能实现多层多列码放，抓盒夹具采用独特的设计，防止纸盒跌落，保证产品的安全，抓盒机械手可以实现一次多盒同时夹取和放置，效率较高。

主权项

1.一种装箱机械手，其特征在于，包括：工作台、纸盒暂存平台、铁箱传输线、导轨、导轨支架、横移机构、传输带、抓盒机械手、导向机构和机械手支架；工作台为整个机构的安装平面，纸盒暂存平台安装于工作台的一边，并穿过机械手支架的下方，传输带用于传输纸盒到暂存平台处；铁箱传输线安装在工作台的另一边，穿过机械手支架的下方；铁箱放置在铁箱传输线上面，铁箱传输线用于将铁箱传输到抓盒机械手的下方,并进行位置定位；抓盒机械手通过横移机构安装在机械手支架上，导轨通过导轨支架固定安装在机械手支架上；导向机构固定安装在导轨的滑块上，位于抓盒机械手的下方，跟随抓盒机械手一起左右移动，机械手支架与工作台固接；抓盒机械在横移机构的带动下移动到暂存平台处纸盒上方，夹具气缸带动夹具张开，顶盒气缸带动顶盒块收回，升降气缸带动抓盒机械手下降，然后夹具气缸带动夹具并拢，将纸盒夹住，升降气缸上升，完成纸盒的抓取；电机驱动横移机构带动抓盒机械手水平移动到铁匣上方，纸盒装入铁匣的左右位置由电机的行程决定；到达预定位置后，导向气缸带动导向机构下降，由导向机构限定纸盒的放置位置。