[发明专利]一种可自由组装的多足模块式机器人在审
| 申请号： | 201710688676.8 | 申请日： | 2017-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN109383659A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 屈娟娟 | 申请（专利权）人： | 屈娟娟 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510520 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于移动机器人领域，尤其涉及一种可自由组装的多足模块式机器人。本发明提供了一种可自由组装的多足模块式机器人，包括：单节机器人模块；机器人行走机构；机器人左右转向装置；机器人上下转向装置；其中，所述单节机器人模块是指组成多节机器人的单节模块；所述机器人行走机构为履带、仿生行走足复合结构，采用履带带动行走足行进的方式实现机器人的前进后退；所述机器人左右转向装置是连接两节机器人间的连接部件，可左右摆动，以实现机器人左右方向的调整；所述机器人上下转向装置是连接两节机器人间的另一种连接部件，可上下摆动，以实现机器人上下方向的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 转向装置 自由组装 多足 机器人行走机构 模块式机器人 机器人模块 连接部件 行走足 两节 履带 移动机器人领域 多节机器人 复合结构 人本发明 上下摆动 上下方向 左右摆动 模块式 行进 | ||
【主权项】：
1.一种可自由组装的多足模块式机器人，其特征在于，包括：单节机器人模块；机器人行走机构；机器人左右转向装置；机器人上下转向装置；其中，所述单节机器人模块是指组成多节机器人的单节模块；所述机器人行走机构为履带、仿生行走足复合结构，采用履带带动行走足行进的方式实现机器人的前进后退；所述机器人左右转向装置是连接两节机器人间的连接部件，可左右摆动，以实现机器人左右方向的调整；所述机器人上下转向装置是连接两节机器人间的另一种连接部件，可上下摆动，以实现机器人上下方向的调整。
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