[发明专利]一种基于北斗卫星的输电杆塔实时监测系统

摘要

本发明提供一种基于北斗卫星的输电杆塔实时监测系统，包括监测基准站、监测移动站和监控中心，监测基准站用于定位该点的地理坐标，通过射频网络分享至周围的监测移动站；监测移动站安装在输电杆塔上，通过北斗定位系统定位该点位置，并利用射频链路接收监测基准站分享的位置，监测输电杆塔现场姿态，将数据打包压缩并通过GPRS网络接入监控中心；本发明采用北斗差分定位技术实现对输电杆塔的精确定位，获知其位移状态；利用高精度倾角传感器，获取输电杆塔的姿态信息。通过对输电杆塔在线实时监测，使管理人员及时了解输电线路运行状态，有效减少由于输电杆塔倾斜、沉降、位移等引起的电力事故，实现输电线路的智能化、自动化和数字化管理。

主权项

一种基于北斗卫星的输电杆塔实时监测系统，包括监测基准站、监测移动站和监控中心，其特征在于：监测基准站用于定位该点的地理坐标，并通过射频网络分享至周围的监测移动站；监测移动站安装在输电杆塔上，通过北斗定位系统定位该点位置，并利用射频链路接收监测基准站分享的位置信息，监测输电杆塔现场姿态信息，将数据打包压缩并通过GPRS网络接入监控中心；监控中心是由监控中心服务器、数据库服务器组成，根据北斗差分定位算法解算出精确的位置坐标，将监测数据进行分析、存储和显示，并对输电线路运行状态进行预警；所述监测移动站包括供电系统、微控制器控制系统、北斗定位模块、通信系统和数据采集与存储模块，其中：微控制器控制系统包括太阳能光伏板、控制器、聚合物锂电池、系统电源、STM32F103微控制器、晶振电路、复位电路、JTAG接口、倾角传感器、SD卡、GPRS通信电路、射频模块、UM220‑III模块、有源天线；所述太阳能光伏板与控制器连接；聚合物锂电池用于提供控制器运行的动力电源，控制器通过系统电源与STM32F103微控制器连接；有源天线通过UM220‑III模块与STM32F103微控制器上的第一USART串行接口连接；射频模块与STM32F103微控制器上的第二USART串行接口连接；GPRS通信电路与STM32F103微控制器上的第三USART串行接口连接；STM32F103微控制器通过其上设有的I/O接口分别晶振电路、复位电路、JTAG接口连接，STM32F103微控制器通过其上设有的SPI与倾角传感器连接；STM32F103微控制器通过其上设有的SDI/O接口与SD卡连接；所述监测移动站通过三自由度载物平台安装在输电杆塔上，且三自由度载物平台通过两个或者三个机械手爪可拆卸式地安装在输电杆塔的塔身中央。