[发明专利]一种采摘茶叶的机械装置及系统

摘要

本发明公开了一种采摘茶叶的机械装置及系统，包括包括能够识别茶树（5）新梢并获取其空间坐标的定位装置，机械装置（2），驱动机械装置（2）移动的行走装置，以及根据空间坐标控制行走装置和机械装置（2）的控制装置；定位装置、行走装置和机械装置（2）分别与控制装置电联接；机械装置（2），其特征在于包括定平台（6），动平台（10），三个沿周向均匀设置并联接于定平台（6）和动平台（10）之间的运动支链，以及设置于动平台（10）底侧的执行机构（3）；运动支链能够驱动动平台（10）以同一姿态在空间任意方向运动，执行机构（3）具有两个能够相互靠近和远离的刀片。本发明具有的有益效果能够自动识别并定位茶树新梢从而实现茶叶高效采摘。

主权项

一种采摘茶叶的机械装置（2），其特征在于：包括：定平台（6），动平台（10），三个沿周向均匀设置并联接于所述定平台（6）和所述动平台（10）之间的运动支链，以及设置于所述动平台（10）底侧的执行机构（3）；所述运动支链能够驱动所述动平台（10）以同一姿态在空间任意方向运动，所述执行机构（3）具有两个能够相互靠近和远离的刀片。