[发明专利]一种快速定位目标的方法和装置

摘要

本发明公开了一种快速定位目标的方法和装置，所述方法包括根据输入的原始图像获得二值图像；根据所述二值图像进行目标边界跟踪获得目标轮廓，并获得所述目标轮廓的外接矩形；根据目标特征进行目标筛选和定位。所述二值图像是所述原始图像经过多阈值分割、去噪和空洞填充获得，所述去噪和空洞填充处理是运用数学形态学的膨胀、腐蚀、开、闭运算完成，所述边界跟踪是通过4‑邻域或8‑领域链码跟踪实现，所述目标筛选是通过多个约束条件进行筛选，多个约束条件包括宽高比约束、最大最小面积约束、区域灰度均值约束以及脚跟着地约束，所述定位包括方位和距离的获取。本发明应用于红外图像领域，运行效率高而且分析精确。

主权项

一种快速定位目标的方法，其特征在于，所述方法包括：S1、i＝j＝1，i为原始图像的像素点(i,j)的行坐标，j为原始图像的像素点(i,j)的列坐标，i为大于0小于等于R的整数，j为大于0小于等于S的整数，R为所述原始图像的行数，S为所述原始图像的列数；S2、以像素点(i,j)为中心，获得与像素点(i,j)对应的扫描模板覆盖的像素点的像素值，所述扫描模板的行数和列数分别小于所述原始图像的行数和列数，且均为奇数；S3、获得所述扫描模板覆盖的像素点的像素值的均值，将所述均值作为所述像素点(i,j)的低阈值TL(i,j)；根据所述低阈值TL(i,j)以及偏移量之和获得所述像素点(i,j)的高阈值TH(i,j)，所述偏移量为常数；S4、判断所述像素点(i,j)的像素值f(i,j)的大小，若该像素值f(i,j)小于等于其对应的低阈值TL(i,j)，则将该像素值f(i,j)设置为第一像素值；若该像素值f(i,j)大于等于其对应的高阈值TH(i,j)，则将该像素值f(i,j)设置为第二像素值；否则判断i是否等于1，是则将该像素值f(i,j)设置为第一像素值，否则将该像素值f(i,j)设置为像素点(i,j‑1)的像素值；所述第一像素值和第二像素值为常数；S5、判断j是否等于S，是则进入步骤S6，否则j＝j+1，返回步骤S2；S6、判断i是否等于R，是则获得二值图像，否则i＝i+1，j＝1，返回步骤S2。