[发明专利]一种大刚度结构试验加载方法

摘要

本发明提供一种大刚度结构试验加载方法，针对需进行试验的结构试件，在其上选取多个测点作为控制目标，并将位移传感器布置在这些测点上，所述位移传感器把测得的位移参数dLvdt反馈给控制器，控制器对预设的目标位移参数ddesired和反馈的位移参数dLvdt进行比较，得到加载位移命令dcmd，通过转换系数将加载位移命令转换为加载力命令Fcmd。本发明采用外环位移反馈，内环使用力控制完成对试件的加载，避免大刚度结构在弹性阶段位移增量较小，难以使用位移控制精确实现的问题，可减少加载过程误差，提高控制精度。

主权项

一种大刚度结构试验加载方法，其特征在于，针对需进行试验的结构试件，在其上选取多个测点作为控制目标，并将位移传感器布置在这些测点上，所述位移传感器把测得的位移参数dLvdt反馈给控制器，控制器对预设的目标位移参数ddesired和反馈的位移参数dLvdt进行比较，得到加载位移命令dcmd，通过转换系数将加载位移命令转换为加载力命令Fcmd；包括以下步骤：步骤一：将外接位移传感器安装到试件的测点上，并将伺服作动器与试件连接固定，步骤二：确定实际希望试件实现的位移，即目标位移参数ddesired，并输入控制器步骤三：位移传感器将试件的实际位移参数dLvdt反馈给控制器，步骤四：控制器将期望的目标位移参数ddesired与实际位移参数dLvdt进行比较，得到两者的差值即可使用公式计算得到加载位移命令dcmd，步骤五：控制器将计算位移命令dcmd通过转换公式得到力命令Fcmd，步骤六：控制器将力命令Fcmd，发送给作动器，步骤七：作动器对试件进行加载，重复步骤三到步骤七，反复迭代，直到|ddesired‑dLvdt|＜e,停止加载，其中，e为预设的精度要求。