[发明专利]一种基于TDOA定位的移动基站定位装置、定位设备及方法有效
| 申请号： | 201710589864.5 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107295636B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 黄令 | 申请（专利权）人： | 成都四相致新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01S5/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 徐静 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区百草路898*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及TDOA定位技术领域，尤其是一种基于TDOA定位的移动基站定位装置、定位设备及方法。本发明不需要任何额外辅助设备，移动基站和固定基站在参与定位流程上也无任何区别，只需要定位引擎针对移动基站做数据处理，则可通过多种方式实现移动基站的位置定位。本发明中所有定位基站进行同步处理；所有定位基站广播定位信息；所有定位基站接收其他定位基站广播的定位信息，并实时上传对应定位基站的相关时间戳和定位信息至定位引擎储存；定位引擎根据固定基站位置信息和所述相关时间戳，获得与移动基站相关的距离值或者距离差；然后基于该距离值或者距离差以及固定基站位置坐标信息，利用相关定位方法，获得移动基站的坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tdoa 定位 移动 基站 装置 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种基于TDOA定位的移动基站定位方法，其特征在于包括：所有定位基站进行同步处理；然后，所有定位基站广播定位信息，该定位信息至少包含对应基站ID和对应基站发送信号的时间戳，定位基站中固定基站广播的定位信息还包括其位置坐标信息；所有定位基站接收其他定位基站广播的定位信息，并实时上传对应定位基站的相关时间戳和定位信息至定位引擎储存；定位引擎根据固定基站位置信息和所述相关时间戳，获得与移动基站相关的距离值或者距离差值；然后基于该距离值或者距离差以及固定基站位置坐标信息，利用相关定位方法，获得移动基站的坐标；定位基站包括所有移动基站和n个固定基站，n大于等于3。
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