[发明专利]基于机械手的智能马桶耐久性测试系统在审
| 申请号： | 201710587935.8 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107271210A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 吴意囡;翁晓伟;李剑科;詹白勺 | 申请（专利权）人： | 台州市质量技术监督检测研究院;吴意囡;詹白勺 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种基于机械手的智能马桶耐久性测试系统，包括有底座，底座上设有固定马桶和遥控器的夹具，底座上连接龙门架，龙门架设置模拟人坐便用的下压机构，按键机械手由六自由度机械手、操作头组成，六自由度机械手底部固定安装在底座侧边，六自由度机械手最末端安装操作头，操作头包括有柄梁、连接在柄梁上用于开合马桶盖的真空吸头、和连接在柄梁上用于按压按键和遥控器的手指，测控系统与六自由度机械手、下压机构、真空吸头电连接。本发明采用机械手完成开盖、按键、合盖，由于机械手的路径可预先示教完成，可灵活地运用各种马桶不同部位、不同型式的按键布局，测试方便，自动化模拟，符合真实使用情况。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械手 智能 马桶 耐久性 测试 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机械手的智能马桶耐久性测试系统，其特征在于，包括有底座、龙门架、下压机构、按键机械手、测控系统，底座上设有固定马桶和遥控器的夹具，底座上连接龙门架，龙门架设置模拟人坐便用的下压机构，按键机械手由六自由度机械手、操作头组成，六自由度机械手底部固定安装在底座侧边，六自由度机械手最末端安装操作头，操作头包括有柄梁、连接在柄梁上用于开合马桶盖的真空吸头、和连接在柄梁上用于按压按键和遥控器的手指，测控系统与六自由度机械手、下压机构、真空吸头电连接。
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