[发明专利]面向智能网联车辆的未来运行工况信息获取系统

摘要

本发明提供一种面向智能网联车辆的未来运行工况信息获取系统，属于智能网联汽车技术领域，包括V2V车车通讯系统、V2I车路通讯系统、车载定位系统、远程监控平台、前车信息采集单元、前车信息分析单元，其特征在于还包括目标前车确定单元、交通流状态分析单元和信息获取途径确定单元。该运行工况信息获取系统基于车联网通讯信息，在充分考虑影响工况信息获取实效性和准确性因素的基础上，确定了最佳的工况信息获取途径，保证了所获取的运行工况信息的更接近于未来实际工况信息，提高了所获取的运行工况信息作为未来实际工况信息的可参考性和准确性。

主权项

一种面向智能网联车辆的未来运行工况信息获取系统，包括V2V车车通讯系统、V2I车路通讯系统、车载定位系统、远程监控平台、前车信息采集单元、前车信息分析单元，其特征在于：还包括目标前车确定单元、交通流状态分析单元和信息获取途径确定单元；所述的前车信息采集单元，接收V2V车车通讯系统及车载定位系统采集的前车运行工况信息，包括本车与前车车距、前车行驶方向及路径信息，并将前车运行工况信息输入至前车信息分析单元；所述的前车信息分析单元，根据所得前车运行工况信息进行分析并将分析结果划分为两类：(1)本车与前车同向同路且距离小于S，(2)本车与前车不同向或不同路或车距大于S，同时把本车与前车同向同路且距离小于S的分析结果送入目标前车确定单元，把本车与前车不同向或不同路或车距大于S的分析结果送入信息获取途径确定单元；所述的目标前车确定单元，针对前车信息分析单元所得本车与前车同向同路且距离小于S的结果，进一步确定用于V2V车车通讯的目标前车，并将确定的目标前车信息传递给交通流状态分析单元；用于V2V车车通讯的目标前车的确定为：首先在本车与前车同向同路且距离小于S的所有前车中，进一步判断前车类型与本车类型是否相同时，若前车类型与本车类型不相同，则通过对前车类型进行筛选，匹配与本车类型最相近的前车作为目标前车，若前车与本车类型相同且数量M＝1时，直接将前车作为目标对象，若前车与本车类型相同且数量M>1时，通过前车此前与本车在相同路段内的运行工况信息比对确定前车筛选的优先级，优先选定工况信息相似度较高的前车作为目标前车；所述的同类型车辆为同款同型号完全相同的车型，所述的最相近的车辆类型是指整车质量、动力源部件功率及滚阻都近似相同的车型；所述的相同路段内的运行工况信息对比，是在相同路段内对车辆瞬时速度vt、平均车速vave、最大速度vmax、车速变化频率f、路面坡度i、路面等级g、最大加速度amax、加速度均值am进行的比对；所述的交通流状态分析单元，用于接收目标前车确定单元提供的目标前车信息，以及来自V2I车路通讯系统获取目标前车此前Ty段与本车当前Tn段两相同路段的交通流信息，包括目标前车此前Ty段的交通流密度Ky、交通流流量Qy，本车当前Tn段的交通流密度Kn、交通流流量Qn，并计算两者交通流密度的差值Ek、交通流流量的差值Eq，分别与设定交通流密度变化情况临界值k、交通流流量变化情况临界值q进行比较，将分析比较结果传递给信息获取途径确定单元；所述的信息获取途径确定单元，根据交通流状态分析单元得出的比较结果，以及前车信息分析单元所得本车与前车不同向或不同路或车距大于S的结果，确定不同的信息获取途径：若交通流变化较小即：Ek≤k且Eq≤q，利用V2V车车通讯系统获取前车工况信息，作为本车未来运行工况信息；若交通流变化较大即：Ek＞k或Eq＞q，由V2V车车通讯系统获取前车工况信息，同时结合V2I车路通讯系统获取实时交通流信息，建立基于交通流变化的车速修正模型，对前车工况信息中车速信息加以修正后作为本车未来运行工况信息；若本车与前车不同向或不同路或车距大于S，放弃目标前车的确定，利用V2I车路通讯系统获取由远程监控平台提供的上一时刻前车工况信息，作为本车未来运行工况信息。