[发明专利]可见光定位系统及方法

摘要

本发明涉及可见光定位术领域，具体而言，涉及一种可见光定位系统及方法。该可见光定位系统，包括发射装置和接收装置。发射装置包括多个光源及与每个光源电连接的控制器。控制器用于在控制至少一个光源发送定位信号的同时，还控制发送定位信号以外的光源发送与定位信号相同长度的空闲信号。接收装置用于依次接收距接收装置水平距离在预设范围内至少三个光源发送的定位信号，并根据接收到的至少三个光源发送的定位信号进行定位。本发明提供的可见光定位系统，在提供定位功能的同时，也提供日常照明的功能，并且有效避免光源闪烁，以及编码和解码简单，一步运算即可获得净光能，减少累积误差，节约了运算时间，降低了硬件成本等优点。

主权项

1.一种可见光定位系统，其特征在于，包括发射装置和接收装置，所述发射装置包括多个光源及与每个光源电连接的控制器；/n所述控制器，用于控制至少一个光源发送不同的定位信号；/n所述控制器，还用于在控制所述至少一个光源发送所述定位信号的同时，还控制发送定位信号以外的光源发送与所述定位信号相同长度的空闲信号；/n所述接收装置，用于依次接收距所述接收装置水平距离在预设范围内至少三个光源发送的定位信号，并根据接收到的所述至少三个光源发送的定位信号进行定位；/n其中，所述定位信号包括起始帧、数据帧组和结束帧，所述数据帧组包括至少一个第一数据帧和/或第二数据帧，所述空闲信号包括至少三个空闲帧，所述起始帧、结束帧、第一数据帧、第二数据帧和空闲帧均包括帧头、定位区及调整区；/n所述定位区用于区别各个起始帧、结束帧、第一数据帧、第二数据帧和空闲帧，及根据第一数据帧和/或第二数据帧的定位区对应的能量进行定位；/n所述调整区用于调整起始帧、结束帧、第一数据帧、第二数据帧和空闲帧的能量，使所述起始帧、结束帧、第一数据帧、第二数据帧和空闲帧的平均能量相同；/n所述能量为所述光源的光强。/n