[发明专利]可见光定位系统及方法

说明书

本发明涉及可见光定位术领域，具体而言，涉及一种可见光定位系统及方法。该可见光定位系统，包括发射装置和接收装置。发射装置包括多个光源及与每个光源电连接的控制器。控制器用于在控制至少一个光源发送定位信号的同时，还控制发送定位信号以外的光源发送与定位信号相同长度的空闲信号。接收装置用于依次接收距接收装置水平距离在预设范围内至少三个光源发送的定位信号，并根据接收到的至少三个光源发送的定位信号进行定位。本发明提供的可见光定位系统，在提供定位功能的同时，也提供日常照明的功能，并且有效避免光源闪烁，以及编码和解码简单，一步运算即可获得净光能，减少累积误差，节约了运算时间，降低了硬件成本等优点。

技术领域

本发明涉及可见光定位术领域，具体而言，涉及一种可见光定位系统及方法。

背景技术

目前基于可见光的室内定位系统才刚刚兴起。现有的可见光定位方法或系统在进行定位时，存在LED灯闪烁问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可见光定位系统及方法，以解决上述问题。

第一方面，本发明实施例还提供一种可见光定位系统，包括发射装置和接收装置，所述发射装置包括多个光源及与每个光源电连接的控制器；

所述控制器，用于控制至少一个光源发送不同的定位信号；

所述控制器，还用于在控制所述至少一个光源发送所述定位信号的同时，还控制发送定位信号以外的光源发送与所述定位信号相同长度的空闲信号；

所述接收装置，用于依次接收距所述接收装置水平距离在预设范围内至少三个光源发送的定位信号，并根据接收到的所述至少三个光源发送的定位信号进行定位；

其中，所述定位信号包括起始帧、数据帧组和结束帧，所述数据帧组包括至少一个第一数据帧和/或第二数据帧，所述空闲信号包括至少三个空闲帧，所述起始帧、结束帧、第一数据帧、第二数据帧和空闲帧均包括帧头、定位区及调整区；

所述定位区用于区别各个起始帧、结束帧、第一数据帧、第二数据帧和空闲帧，及根据第一数据帧和/或第二数据帧的定位区对应的能量进行定位；

所述调整区用于调整起始帧、结束帧、第一数据帧、第二数据帧和空闲帧的能量，使所述起始帧、结束帧、第一数据帧、第二数据帧和空闲帧的平均能量相同。

本发明实施例提供的可见光定位系统，控制器在控制光源发送所述定位信号的同时，还控制发送定位信号以外的光源发送与所述定位信号相同长度的空闲信号，使其在提供定位功能的同时，也提供日常照明的功能。并且定位信号的长度与空闲信号相等，通过调整区使定位信号包括的起始帧、结束帧、第一数据帧、第二数据帧与空闲信号包括的空闲帧的平均能量相同，从而有效地避免光源的闪烁问题。

进一步地，所述控制器控制所述光源发送一个起始帧、结束帧、第一数据帧、第二数据帧或空闲帧的时间小于或等于2.4毫秒。

进一步地，所述起始帧、结束帧、第一数据帧、第二数据帧和空闲帧包括12位控制码，所述帧头是指前四位控制码，所述定位区是指第五位至第八位控制码，所述定位区包括3区前半区、3区后半区、4区前半区和4区后半区，所述3区前半区是指第五位控制码，所述3区后半区是指第六位控制码，所述4区前半区是指第七位控制码，所述4区后半区是指第八位控制码，所述调整区是指最后四位控制码，所述接收装置包括：

光源识别模块，用于依次接收距所述接收装置水平距离在预设范围内的光源发送的定位信号，并根据帧形态识别每个定位信号，从而识别发送该定位信号的光源；

距离计算模块，用于根据第一差值和/或第二差值依次计算发送所述定位信号的至少三个光源分别距所述接收装置的距离；

定位模块，用于根据所述至少三个光源分别距所述接收装置的距离进行定位；