[发明专利]一种包装机

摘要

本发明提供一种包装机，包括用于向下牵引拉袋工位、用于对包装袋进行封装一体的包装袋封装工位，用于向下牵引拉袋工位包括用于向下牵引包装袋的拉袋机构、用于驱动拉袋机构向下牵引包装袋的拉袋驱动机构，包装袋封装工位包括用于对已经装入颗粒物料的包装袋侧部进行封装的纵向封装机构以及在对完成包装袋侧部封装后的包装袋顶部及底部再进行封装的横向封装机构。采用本发明包装机能够高效并有序地自动化实现对颗粒物料装入展开在包装袋成型支架的包装袋内，拉袋机构有序地牵引已经装入颗粒物料的包装袋沿着包装袋成型支架向下进入到封装工位，同时完成对装入颗粒物料的包装袋侧部进行纵向竖封以及对包装袋的底部以及顶部进行横向进行封装。

主权项

1.一种包装机，其特征在于，包括用于向下牵引包装袋的拉袋机构（2）、用于驱动该拉袋机构（2）向下牵引包装袋的拉袋驱动机构（3）、用于对已经装入颗粒物料的包装袋侧部进行封装的纵向封装机构（4）以及在对完成包装袋侧部封装后的包装袋顶部及底部再进行封装的横向封装机构（5）；所述拉袋机构（2）包括第一气缸（211）、第一支撑板（212）、第一导板（213）、第一轮张紧调节板（214）、第一被动轮（215）、第一同步带（216）、第一主动轮（217）、第二气缸（221）、第二支撑板（222）、第二导板（223）、第二轮张紧调节板（224）、第二被动轮（225）、第二同步带（226）、第二主动轮（227）、两根导杆（23）、限位调节螺杆（241）、定位螺杆板（242）、调节螺母（243）和纵封面板（25），其中：在纵封面板（25）上安装有用于调节控制第一导板（213）与第二导板（223）间距多少的限位装置；第一支撑板（212）、第二支撑板（222）、第一导板（213）以及第二导板（223）分别与上下平行并排的两根导杆（23）嵌套活动连接，第一支撑板（212）、第二支撑板（222）第一导板（213）以及第二导板（223）能够沿着这两根导杆（23）左右滑行移动；第一轮张紧调节板（214）的上下两端分别安装有第一被动轮（215）和第一主动轮（217），第一被动轮（215）和第一主动轮（217）的间距多少可调节锁紧，第一被动轮（215）和第一主动轮（217）之间通过第一同步带（216）传动连接；第二轮张紧调节板（224）的上下两端分别安装有第二被动轮（225）和第二主动轮（227），第二被动轮（225）和第二主动轮（227）的间距多少可调节锁紧，第二被动轮（225）和第二主动轮（227）之间通过第二同步带（226）传动连接；第一气缸（211）用于驱动第一支撑板（212）沿着导杆（23）左右滑动并挤压推动第一导板（213）沿着导杆（23）滑动，第二气缸（221）用于驱动第二支撑板（222）沿着导杆（23）左右滑动并挤压推动第二导板（223）沿着导杆（23）滑动；所述拉袋驱动机构（3）包括拉袋驱动电机（33）、连接器（34）、第一蜗轮蜗杆减速器（351）、第二蜗轮蜗杆减速器（352）、用于驱动第一主动轮（217）进行自转的第一传动装置以及用于驱动第二主动轮（227）进行自转的第二传动装置；所述拉袋驱动电机（33）通过连接器（34）同时驱动第一蜗轮蜗杆减速器（351）和第二蜗轮蜗杆减速器（352），第一蜗轮蜗杆减速器（351）和第二蜗轮蜗杆减速器（352）并排固定安装在拉袋固定底座（36）上；所述第一传动装置包括第一传动伸缩轴（31）、第一万向接头Ⅰ（313）、第一万向接头Ⅱ（314）、第一十字接头Ⅰ（315）、第一十字接头Ⅱ（316）、第一主动轮传动轴（317）和第一传动轴筒（318），所述第一传动伸缩轴（31）包括第一花键轴（311）和第一筒轴（312），第一花键轴（311）沿着其轴向方向上自由嵌套在第一筒轴（312）内，且该第一筒轴（312）与第一花键轴（311）键连接；第一花键轴（311）一端设有的第一万向接头Ⅰ（313）与第一蜗轮蜗杆减速器（351）同轴连接的第一十字接头Ⅰ（315）铰接；第一筒轴（312）一端设有的第一万向接头Ⅱ（314）与第一主动轮传动轴（317）内端上设有的第一十字接头Ⅱ（316）铰接；第一主动轮传动轴（317）贯穿通过设置在第一导板（213）内的第一传动轴筒（318）并向外延伸与第一主动轮（217）同轴传动连接；所述第二传动装置包括第二传动伸缩轴（32）、第二万向接头Ⅰ（323）、第二万向接头Ⅱ（324）、第二十字接头Ⅰ（325）、第二十字接头Ⅱ（326）、第二主动轮传动轴（327）和第二传动轴筒（328），所述第二传动伸缩轴（32）包括第二花键轴（321）和第二筒轴（322），第二花键轴（321）沿着其轴向方向上自由嵌套在第二筒轴（322）内，且该第二筒轴（322）与第二花键轴（321）键连接；第二花键轴（321）一端设有的第二万向接头Ⅰ（323）与第二蜗轮蜗杆减速器（351）同轴连接的第二十字接头Ⅰ（325）铰接；第二筒轴（322）一端设有的第二万向接头Ⅱ（324）与第二主动轮传动轴（327）内端上设有的第二十字接头Ⅱ（326）铰接；第二主动轮传动轴（327）贯穿通过设置在第二导板（213）内的第二传动轴筒（328）并向外延伸与第二主动轮（217）同轴传动连接。