[发明专利]图像处理方法和系统、存储介质和移动系统

摘要

一种图像处理方法和系统、存储介质和移动系统，该图像处理方法包括：获取包括目标物体的深度信息的二维深度矩阵Dp；计算Dp中的每一行元素的平均值以得到深度向量D＝[d1，d2，d3，...，di，...，dn]，其中，元素di为所述二维深度矩阵Dp的第i行元素的平均值；计算所述深度向量D中的相邻元素的差的绝对值以得到边缘确定向量ΔD＝[Δd1，Δd2，Δd3，...，Δdi，...，Δdn‑1]，其中，元素Δdi＝|di‑di+1|；计算所述边缘确定向量ΔD中相邻元素差值的绝对值的平均值d0＝(|Δd2‑Δd1|+|Δd3‑Δd2|+...+|Δdn‑1‑Δdn‑2|)/(n‑2)；以及将边缘确定向量ΔD中的相邻元素差值的绝对值|Δdi‑Δdi+1|与d0进行比较以识别所述目标物体的边缘，其中，在|Δdi‑Δdi+1|大于d0的情况下，确定二维深度矩阵Dp中的第i行元素对应所述目标物体的边缘。