[发明专利]一种空间定位系统及方法

摘要

本发明涉及空间定位领域，尤其涉及一种空间定位系统及方法，包括图像信息模块阵列、中央处理模块和至少一个定位模块，其中，所述图像信息模块阵列包括至少两个图像信息模块，每个图像信息模块中包括摄像装置和计算模块，每个定位模块中包括至少一个发光体，这样，控制至少一个发光体发射光源，并采用图像信息模块阵列覆盖定位区域，同时拍摄至少一个发光体，进而结合数据融合算法和识别算法，实现对多个发光体的识别和定位，扩大了定位范围，也可以定位多个目标，可以适用于大范围多目标空间定位的应用场景，也提升了系统定位的精度和鲁棒性。

主权项

一种空间定位系统，其特征在于，包括：图像信息模块阵列、中央处理模块和至少一个定位模块，其中，所述图像信息模块阵列包括至少两个图像信息模块，每个图像信息模块中包括摄像装置和计算模块，每个定位模块中包括至少一个发光体，具体为：所述摄像装置，用于拍摄所述至少一个发光体，并将拍摄获得的所述至少一个发光体的图像数据发送给所述计算模块；所述计算模块，用于对所述至少一个发光体的图像数据进行处理，获得所述至少一个发光体对应的处理结果数据，以及将所述至少一个发光体对应的处理结果数据发送给中央处理模块；定位模块，用于根据发光控制指令，控制所述至少一个发光体发射光源；中央处理模块，用于根据所述至少一个发光体对应的处理结果数据和预设的识别算法，识别所述至少一个发光体，并在识别出所述至少一个发光体后，根据所述至少一个发光体对应的处理结果数据和预设的数据融合算法，计算所述至少一个发光体的空间位置。