[发明专利]机器人主动牵引的三维变曲率型材在线弯曲成形装置有效
| 申请号： | 201710541745.2 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107234443B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李落星;刘志文;徐从昌 | 申请（专利权）人： | 湖南大学;长沙仲腾金属材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04;B21D11/02;B21D43/04 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强;王娟 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人主动牵引的三维变曲率型材在线弯曲成形装置，包括：卧式挤压机：淬火装置：设置于所述卧式挤压机出口侧，用于控制挤压型材各截面的温度；导引装置：设置于所述淬火装置内，用于对所述挤压型材进行矫直和定位；主动牵引机器人：设置于所述淬火装置的出料侧，用于牵引所述挤压型材料实现三维变曲率；切割机器人：用于对所述主动牵引机器人输出的变曲率型材进行切割；转移机器人：用于将切割机器人输出的切割后的变曲率型材送入挤压输送辊道。本发明克服了已有挤压弯曲一体化方法存在的所需挤压载荷高、型材横截面受力不均匀以及表面划伤的缺陷，提高了产品的弯曲成形质量和材料利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 主动 牵引 三维 曲率 在线 弯曲 成形 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人主动牵引的三维变曲率型材在线弯曲成形装置，其特征在于，包括：卧式挤压机（1）：实现型材的挤压成形；淬火装置（8）：设置于所述卧式挤压机出口侧，用于对挤压成形的型材进行热处理并控制所述挤压型材各截面的温度；导引装置（9）：设置于所述淬火装置内，用于对所述挤压型材进行矫直和定位；主动牵引机器人（10）：设置于所述淬火装置的出料侧，用于牵引所述挤压型材实现三维变曲率；切割机器人（12）：用于对所述主动牵引机器人（10）输出的变曲率型材（15）进行切割；转移机器人（16）：用于将切割机器人输出的切割后的变曲率型材送入挤压输送辊道（18）；卸料装置（19）：用于卸出所述挤压输送辊道（18）出料端的变曲率型材。
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