[发明专利]高精度路径规划方法和系统有效
| 申请号： | 201710537861.7 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN107389079B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李焱林;谢利军 | 申请（专利权）人： | 广州海格星航信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 余永文 |
| 地址： | 510063 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高精度路径规划方法，方法包括以下步骤：根据起点位置所在的起点车道生成起点车道列表，并根据与所述起点车道相关联的起点道路生成起点道路列表；对起点道路列表中的各条起点道路按权重进行排序，选择权重最小的起点道路作为当前规划道路，获取所述当前规划道路的后续车道，分别确定与各条后续车道相关联的后续道路，根据所述后续道路对所述起点道路列表进行更新，并根据所述后续车道对起点车道列表进行更新，直到所述起点道路列表中包括终点道路；根据更新后的起点车道列表对所述起点到终点之间的路径进行路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种高精度路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：根据起点位置所在的起点车道生成起点车道列表，并根据与所述起点车道相关联的起点道路生成起点道路列表；对起点道路列表中的各条起点道路按权重进行排序，选择权重最小的起点道路作为当前规划道路，获取所述当前规划道路的后续车道，分别确定与各条后续车道相关联的后续道路，根据所述后续道路对所述起点道路列表进行更新，并根据所述后续车道对起点车道列表进行更新，直到所述起点道路列表中包括终点道路；根据更新后的起点车道列表对所述起点到终点之间的路径进行路径规划。
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