[发明专利]考虑柴油机调速特性的大马力拖拉机动力升挡控制方法

摘要

本发明公开了一种考虑柴油机调速特性的大马力拖拉机动力升挡控制方法，包括：1、确定拖拉机动力升挡控制参数；2、将拖拉机动力升挡控制过程分为换挡准备阶段、挡位重叠阶段、转速同步阶段和挡位强化阶段，以实现动力升挡过程中变速传动系统始终保持较大的输出扭矩的目的，同时保证柴油发动机不熄火，从而使得拖拉机可适应工作阻力变化持续作业，保障作业效率。

主权项

1.一种考虑柴油机调速特性的大马力拖拉机动力升挡控制方法，其特征在于按如下步骤进行：步骤1、确定拖拉机动力升挡的控制参数，包括：接合离合器在换挡准备阶段维持的压力p_准、接合离合器的作动压力上限p_合、挡位重叠阶段的接合与分离离合器压力增量关系、挡位重叠时间t_分与接合离合器的压力上升时间t_合关系、接合离合器扭矩传递的压力上限p_终；利用式(1)计算所述接合离合器在准备阶段维持的压力p_准：式(1)中，F_pre为所述接合离合器的复位弹簧的预压缩弹簧力，F_f为活塞摩擦力，A_h为活塞有效作用面积；利用式(2)计算所述接合离合器的作动压力上限p_合：式(2)中，q为相邻两挡传动比比值；T_L为所述分离离合器传递的扭矩；k为摩擦特性系数，由摩擦片片数、摩擦接触面内外径和摩擦片材料决定；a为大于1的系数；挡位重叠阶段的接合与分离离合器压力增量关系满足式(3)：式(3)中，Δp_分为所述分离离合器的压力增量，Δp_合为所述接合离合器的压力增量；所述挡位重叠时间t_分与接合离合器的压力上升时间t_合关系满足式(4)：t_分＝ct_合                                 (4)式(4)中，c为小于1的系数，且c＜1/a，a为大于1的系数；利用式(5)计算所述接合离合器扭矩传递的压力上限P_终：p_终＝ηp_合                                     (5)式(5)中，η为大于1的系数；步骤2、将拖拉机动力升挡控制的过程分为：换挡准备阶段、挡位重叠阶段、转速同步阶段和接合强化阶段；在所述换挡准备阶段，增大所述接合离合器的作动压力至所述接合离合器在换挡准备阶段维持的压力p_准，使接合离合器处于扭矩传递临界状态，以消除接合离合器的空行程；在所述挡位重叠阶段，减小所述分离离合器的作动压力至挡位重叠阶段结束时刻所对应的离合器压力；同时增大所述接合离合器的作动压力至所述分离离合器在挡位重叠结束时刻所对应的接合离合器的作动压力，使得所述分离离合器和所述接合离合器的作动压力满足挡位重叠的接合与分离离合器压力增量关系；在所述转速同步阶段，继续增大所述接合离合器的作动压力至所述接合离合器的作动压力上限p_合，并保持所述接合离合器的作动压力直至接合离合器的主、从动盘转速同步为止，所述分离离合器的压力在转速同步阶段开始时刻降为0，并保持不变，所述分离离合器在复位弹簧作用下分离；在所述接合强化阶段，继续增大所述接合离合器的作动压力至所述接合离合器扭矩传递的压力上限p_终为止。