[发明专利]室内定位方法、商品信息推荐方法及装置、电子设备有效
| 申请号： | 201710526796.8 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107273907B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 孙凯;孙小雷 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/00;G06Q30/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种室内定位方法、商品信息推荐方法及装置、电子设备，室内定位方法包括：确定节点设备在进入区域时的第一初始位置坐标；基于相邻两帧图像中的同一特征点，确定所述节点设备在所述区域中移动时相对所述第一初始位置坐标的第一相对位置；根据所述第一初始位置坐标以及所述第一相对位置，确定所述节点设备在所述区域内的位置坐标。本申请提供的技术方案中节点设备在移动过程中通过摄像模块在拍摄相邻两帧图像时的空间距离较近，因此对于摄像模块而言，不需要较大视场角的镜头，因此可降低节点设备的部署成本。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 定位 方法 商品信息 推荐 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：确定节点设备在进入区域时的第一初始位置坐标；基于相邻两帧图像中的同一特征点，确定所述节点设备在所述区域中移动时相对所述第一初始位置坐标的第一相对位置；根据所述第一初始位置坐标以及所述第一相对位置，确定所述节点设备在所述区域内的位置坐标。
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