[发明专利]一种轨道车辆制动力控制方法

摘要

本发明公开了一种轨道车辆制动力控制系统及其方法，系统包括列车制动管理单元、局部制动管理单元、牵引控制单元和本地制动控制单元，所述列车制动管理单元和局部制动管理单元相连接，所述局部制动管理单元和牵引控制单元分别与本地制动控制单元相连接，本发明列车在进行制动时可以根据轨道车辆实际电制动大小来对制动力进行精确的调节，可以有效地减少实际电制动力不足而引起的制动距离过长；防止制动力丢失；车辆滑行时，可防止本车发生滑行导致其它车制动力增加而引起其它车滑行，并能防止制动力过多的丢失。

主权项

1.一种轨道车辆制动力控制方法，其特征在于步骤包括：/n1）列车制动管理单元在列车范围内计算电制动力百分比和气制动力百分比：/n计算列车所需制动力：Fn＝∑Mi×a/n计算各车需要发挥的电制动力百分比：x%=Fn/∑EDi×100%/n计算各车需要发挥的气制动力百分比：y%=（Fn－∑EDRi）/∑EPi×100%/n其中，Mi为整个列车范围内各车车重，a为列车需要的减速度，EDi为：整个列车范围内各车的电制动能力，EPi为：整个列车范围内各车的气制动能力，EDRi为：整个列车范围内各车的实际电制动力；/n2）当本地制动控制单元不能接收局部制动管理单元发送的各车需要发挥的电制动力百分比和气制动力百分比时，本地制动控制单元自行计算并施加电制动力百分比和气制动力百分比：/n计算所需制动力：F＝Mi×a/n计算需要发挥的电制动力百分比：x%=F/EDi×100%/n计算需要发挥的气制动力百分比：y%=（F－EDRi）/EPi×100%/n其中，Mi为本车车重，a为列车需要的减速度，EDi为本车的电制动能力，EPi为本车的气制动能力，EDRi为本车的实际电制动力；/n3）当某辆车发生滑行时，本地制动控制单元向局部制动管理单元发送的车重、电制动能力、气制动能力、实际电制动信息均不因滑行而改变，保证列车制动管理单元计算各车需要发挥的电制动和气制动不变，防止本车发生滑行导致其它车制动力增加而引起其它车滑行；同时，本地制动控制单元在滑行时优先控制减少电制动力，为防止制动力丢失，控制非滑行轴进行补充气制动力直到本车最大粘着限制能力，滑行轴通过防滑设备调整该轴气制动力，具体如下：/n本地制动控制单元接收牵引控制单元发到本车电制动能力EDi与实际电制动力EDRi，不因滑行而改变；/n计算气制动能力：EPi =（Mi×A－EDRi）/n计算电制动减少值：r=EDi×x%×s%/n重新计算需要发挥的气制动力：y”= EDi×x%+EPi×y%－EDRj/n限制需要发挥的气制动不能超过最大粘着限制：y”≤EPi/n其中，A为在轨道粘着条件下不产生滑行的最大粘着限制能力，EDi为本车的电制动能力，EPi为本车的气制动能力，x%为局部制动管理单元发送的需要发挥的电制动力百分比，y%为局部制动管理单元发送的需要发挥的气制动力百分比，s%为随滑行程度而需要降低制动力的百分比，EDRi为本车不因滑行而减少的实际电制动力，EDRj为本车因滑行而减少的实际电制动力，EDRj=EDRi－r。/n