[发明专利]一种检测跌倒的方法和装置有效
申请号: | 201710515556.8 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN109199803B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 王宏玉;徐方;邹风山;郭冰;杨奇峰;刘世昌 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | A61H3/04 | 分类号: | A61H3/04;G01L5/16;G01P3/44 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种检测跌倒的方法和装置,所述方法通过水平推力检测单元和垂直压力检测单元分别检测作用于把手水平方向和垂直方向上的压力,并在检测到的推力大于预设阈值时,判断当前动力单元的瞬时加速度是否大于第三预设阈值,若是则判定用户存在跌倒风险。通过多个特征值的检测,可以在用户进入跌倒过程之前有效识别出预跌倒风险,并通知辅助设备做出相应的动作,迅速为用户提供支撑。本发明可以有效保障用户在行走过程中的安全,进一步降腿脚不方便的人群(尤其是老年人)的社会护理成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 跌倒 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种检测跌倒的装置,所述装置包括本体,所述本体上设置有把手和车轮,所述车轮用于带动本体运动,其特征在于,所述把手上设置有推力检测单元;所述本体内还设置有控制单元、动力单元和转速检测单元;所述推力检测单元、转速检测单元分别与控制单元连接,所述动力单元与转速检测单元连接;所述车轮还与所述动力单元传动连接;所述推力检测单元用于检测作用于把手上的推力,所述转速检测单元用于检测当前动力单元的转速变化信息;所述控制单元用于判断作用于把手上的推力是否大于预设推力值,若是则控制单元用于判断当前动力单元的转速变化信息是否大于第三预设阈值,若是判定用户存在跌倒风险,否则判定用户不存在跌倒风险。
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