[发明专利]一种轮腿式移动救援机器人

摘要

本发明公开了一种轮腿式移动救援机器人，包括轮式底盘（1）、车身移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、可旋转车身组件（5）、机械爪（6）、机械臂（7）以及视觉信息采集装置（8）；本发明是一种轮腿式移动救援机器人，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速进入危险区域，通过车身移动组件（2）、可旋转车身组件（5）、机械臂（7）以及机械爪（6）的协调运动，代替工作人员执行复杂任务，操作空间大，工作能力强、效率高。

主权项

一种轮腿式移动救援机器人，包括轮式底盘（1）、车身移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、可旋转车身组件（5）、机械爪（6）、机械臂（7）以及视觉信息采集装置（8）；轮式底盘（1）为移动机器人提供移动速度快的轮式移动方式，车身移动组件（2）调节机器人的重心位置，越障组件（3）和越障轮组件（4）为移动机器人提供越障能力强的腿式移动方式，在视觉信息采集装置（8）获取到的视觉信息的指导下，通过车身移动组件（2）和可旋转车身组件（5）调整机器人车身的平面位置和姿态，结合机械爪（6）和机械臂（7）的协调运动，所述的视觉信息采集装置（8）采用市面上常见的双目摄像头，可根据需求选择相应的分辨率，它共有四组，分别安装在可旋转车身组件（5）的前、后、左、右四个方位，构成机器人的视觉系统。