[发明专利]激光雷达阵列接收器前端读出集成电路有效
| 申请号： | 201710482621.1 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107505608B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 朱樟明;郑浩;马瑞;刘马良;刘帘曦 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S7/486 | 分类号： | G01S7/486 |
| 代理公司： | 61230 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘长春<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种激光雷达阵列接收器前端读出集成电路(100)，包括：模拟前端电路(120)、位置检测器(130)、1024路开关选择器(140)、4路模拟输出缓冲器(150)、分频器(160)、像元位置信号读出电路(170)、时钟信号端(CLK)、移位使能信号端(EN_SHIFT)；本发明激光雷达阵列型接收器前端读出集成电路可检测面阵列中任意四个相邻位置受光照像元光功率强度，以及输出受光照像元在面阵列中的位置信息。对光电流所采用的模拟前端信号处理方式，方法简单可靠。本发明采用阵列光电检测器消除了传统4象限或者8象限激光雷达接收器探测范围窄，视场小的应用限制。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 阵列 接收器 前端 读出 集成电路 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达阵列接收器前端读出集成电路(100)，其特征在于，包括：模拟前端电路(120)、位置检测器(130)、1024路开关选择器(140)、4路模拟输出缓冲器(150)、分频器(160)、像元位置信号读出电路(170)、时钟信号端(CLK)、移位使能信号端(EN_SHIFT)；其中，/n所述模拟前端电路(120)的输入端输入电信号(iin )，所述模拟前端电路(120)的输出端分别与所述位置检测器(130)的第一输入端和所述1024路开关选择器(140)的第一输入端电连接；/n所述位置检测器(130)的第二输入端与所述分频器(160)的输出端电连接，且其第一输出端与所述1024路开关选择器(140)的第二输入端和所述像元位置信号读出电路(170)的第一输入端电连接并输出并行行信号(DROW<1:32>)，其第二输出端分别与所述1024路开关选择器(140)的第三输入端和所述像元位置信号读出电路(170)的第二输入端电连接并输出并行列信号(DCOL<1:32>)；/n所述分频器(160)的输入端与所述时钟信号端(CLK)电连接；/n所述1024路开关选择器(140)的四个输出端分别对应与所述4路模拟输出缓冲器(150)的四个输入端电连接；/n所述像元位置信号读出电路(170)的第三输入端与所述时钟信号端(CLK)电连接，其第四输入端与所述移位使能信号端(EN_SHIFT)电连接，且其两个输出端分别输出串行行信号(DROW，series)和串行列信号(DCOL，series)；/n所述4路模拟输出缓冲器(150)的四个输出端分别输出四路电压信号(VOUT,1，VOUT,2,，VOUT,3，VOUT,4)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安电子科技大学，未经西安电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710482621.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有烘干功能的纺织装置
- 下一篇：一种节能型航空零部件干燥箱
- 同类专利
- 时间编码解调处理电路及方法-201910813659.1
- 王瑞;何燃;朱亮;闫敏 - 深圳奥锐达科技有限公司
- 2019-08-30 - 2019-12-31 - G01S7/486
- 一种时间编码解调处理电路及方法，该电路包括：采样电路，对像素单元检测到的反射光束的光子事件进行采样，以形成单光子计数时序串；时序串存储器，保存所述单光子计数时序串；时间编码序列存储器，保存预先写入的时间编码序列；读出地址寄存器，存储需要读出来的时序串存储器中内存单元的地址，地址会根据时间编码序列自动跳变到下一个需要读取的地址；加法寄存器，执行其当前保存的数据与时序串存储器读出的数据之间的加法运算；直方图存储器；bin计数器，存储当前绘制的bin的编号，并当当前bin绘制结束后使编号自动加1。本发明允许发射器以远低于最大测量范围对应最大飞行时间的脉冲周期来发射脉冲串，从而可以极大程度上提升帧率。
- 激光雷达APD电压式闭环随温调节系统-201911001250.6
- 刘慧林;姚建春;王娟;严柯 - 苏州玖物互通智能科技有限公司
- 2019-10-21 - 2019-12-20 - G01S7/486
- 本发明公开了一种激光雷达APD电压式闭环随温调节系统，包括处理器、温度采集模块、电压调节模块和电压采集模块，温度采集模块采集APD的温度传输至处理器；电压调节模块产生用作APD偏置电压的输出电压，根据处理器的电压调节信号调整其输出电压V
- 基于FPGA芯片的电压式闭环随温调节系统-201911001251.0
- 刘慧林;姚建春;赵磊;雷少坤 - 苏州玖物互通智能科技有限公司
- 2019-10-21 - 2019-12-20 - G01S7/486
- 本发明公开一种基于FPGA芯片的电压式闭环随温调节系统，对激光雷达的APD进行温度补偿，该系统包括FPGA芯片处理器、温度采集模块、电压调节模块和电压采集模块，温度采集模块采集APD的温度传输至FPGA芯片处理器；电压调节模块产生用作APD偏置电压的输出电压，其根据FPGA芯片处理器的电压调节信号调整输出电压V
- 基于FPGA芯片的电压式开环随温调节系统-201911002283.2
- 刘慧林;姚建春;赵磊;雷少坤 - 苏州玖物互通智能科技有限公司
- 2019-10-21 - 2019-12-20 - G01S7/486
- 本发明公开了一种基于FPGA芯片的电压式开环随温调节系统，用于对激光雷达的APD进行温度补偿，该系统包括FPGA芯片处理器、温度采集模块和电压调节模块，温度采集模块采集APD的温度传输至FPGA芯片处理器；电压调节模块产生用作APD偏置电压的输出电压，其受控于FPGA芯片处理器，并根据FPGA芯片处理器的电压调节信号调整其输出电压V
- 用于编码和译码LiDAR的方法和系统-201880015869.X
- 李义民;鲍君威;张锐 - 图达通爱尔兰有限公司
- 2018-01-05 - 2019-12-13 - G01S7/486
- 本公开描述了一种用于对用于LiDAR扫描的光脉冲进行编码的系统和方法。该系统包括序列生成器、光源、调制器、光检测器、相关器和微处理器。序列生成器生成序列码，调制器将该序列码编码为来自光源的光脉冲。编码的光脉冲照射对象的表面，在其中检测来自编码的光脉冲的散射光。相关器将散射光与序列码相关，该序列码输出与接收光脉冲的时间相关联的峰值。微处理器配置成基于峰的幅度是否超过阈值来确定光脉冲的发射和接收之间的时间差。微处理器基于时间差计算到对象的表面的距离。
- 激光雷达APD电流式闭环随温调节系统-201911001261.4
- 刘慧林;姚建春;王娟;严柯 - 苏州玖物互通智能科技有限公司
- 2019-10-21 - 2019-12-10 - G01S7/486
- 本发明公开了一种激光雷达APD电流式闭环随温调节系统，包括处理器、温度采集模块、电流调节模块、DC‑DC升压电路和电压采集模块，温度采集模块实时采集APD的温度；电流调节模根据处理器的电流调节信号输出调节电流I
- 时间测量装置-201910349785.6
- 西野辰树 - 索尼半导体解决方案公司
- 2019-04-28 - 2019-12-03 - G01S7/486
- 本发明提供一种时间测量装置，其具备：像素，具有受光元件，能够基于受光元件的受光结果生成包含逻辑脉冲的脉冲信号；时刻检测部，能够基于脉冲信号检测受光元件的受光时刻；脉冲数检测部，能够检测脉冲信号中包含的逻辑脉冲的脉冲数；以及控制部，能够基于脉冲数对射出多个光脉冲的光源的动作进行控制。
- 激光雷达接收装置及激光雷达系统-201810433241.3
- 王世玮;郑睿童;沈罗丰 - 探维科技(北京)有限公司
- 2018-05-08 - 2019-11-15 - G01S7/486
- 本公开涉及一种激光雷达接收装置及激光雷达系统。该装置包括：第一光接收部件，接收来自目标对象的第一返回光，第一返回光经过第一光接收部件后方向发生偏转形成第二返回光，第二光接收部件，接收第二返回光，第二返回光经过第二光接收部件后方向发生偏转形成第三返回光；其中，所述第三返回光在水平方向上的扩散程度，受第二光接收部件的压缩作用，使得第三返回光在水平方向上能够被光探测器光探测部件所接收；光探测部件，接收第三返回光，生成反射光信息，反射光信息用于确定目标对象的距离。通过利用第二接收部件的压缩特性，在光探测部件的探测面积恒定的情况下，能够增加光探测部件探测到的视场范围。
- 激光雷达阵列接收器前端读出集成电路-201710482621.1
- 朱樟明;郑浩;马瑞;刘马良;刘帘曦 - 西安电子科技大学
- 2017-06-22 - 2019-11-15 - G01S7/486
- 本发明涉及一种激光雷达阵列接收器前端读出集成电路(100)，包括：模拟前端电路(120)、位置检测器(130)、1024路开关选择器(140)、4路模拟输出缓冲器(150)、分频器(160)、像元位置信号读出电路(170)、时钟信号端(CLK)、移位使能信号端(EN_SHIFT)；本发明激光雷达阵列型接收器前端读出集成电路可检测面阵列中任意四个相邻位置受光照像元光功率强度，以及输出受光照像元在面阵列中的位置信息。对光电流所采用的模拟前端信号处理方式，方法简单可靠。本发明采用阵列光电检测器消除了传统4象限或者8象限激光雷达接收器探测范围窄，视场小的应用限制。
- 专利分类
