[发明专利]激光雷达接收装置及激光雷达系统在审
| 申请号： | 201810433241.3 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110456327A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王世玮;郑睿童;沈罗丰 | 申请（专利权）人： | 探维科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/486 | 分类号： | G01S7/486;G01S17/08;G01S17/93 |
| 代理公司： | 11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘新宇<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100084北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种激光雷达接收装置及激光雷达系统。该装置包括：第一光接收部件，接收来自目标对象的第一返回光，第一返回光经过第一光接收部件后方向发生偏转形成第二返回光，第二光接收部件，接收第二返回光，第二返回光经过第二光接收部件后方向发生偏转形成第三返回光；其中，所述第三返回光在水平方向上的扩散程度，受第二光接收部件的压缩作用，使得第三返回光在水平方向上能够被光探测器光探测部件所接收；光探测部件，接收第三返回光，生成反射光信息，反射光信息用于确定目标对象的距离。通过利用第二接收部件的压缩特性，在光探测部件的探测面积恒定的情况下，能够增加光探测部件探测到的视场范围。 | ||
| 搜索关键词： | 返回光 光接收部件 光探测部件 偏转 反射光信息 目标对象 探测 激光雷达系统 光探测器 激光雷达 接收部件 面积恒定 压缩特性 视场 扩散 压缩 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达接收装置，其特征在于，包括：/n第一光接收部件，接收来自目标对象的第一返回光，所述第一返回光经过所述第一光接收部件后方向发生偏转形成第二返回光，所述第二返回光射向第二光接收部件，其中，所述第一返回光包括所述目标对象接收外界光的照射而产生的反射光；/n第二光接收部件，接收第二返回光，所述第二返回光经过所述第二光接收部件后方向发生偏转形成第三返回光，所述第三返回光射向光探测部件，其中，所述第三返回光在水平方向上的扩散程度，受第二光接收部件的压缩作用，使得第三返回光在水平方向上能够被光探测部件所接收；/n光探测部件，接收来自所述第二光接收部件的第三返回光，生成反射光信息，所述反射光信息用于确定目标对象的距离。/n
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