[发明专利]一种磁悬浮球形飞轮不平衡振动抑制方法有效
| 申请号： | 201710478905.3 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107102554B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 刘强;尹兆京;吴波;高宪鹏 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 11489 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 102617 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁悬浮球形飞轮不平衡振动抑制方法。根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立磁轴承‑转子动力学方程，基于达朗伯原理，得到转子惯性轴偏离几何轴引起的不平衡质量矩对转子的干扰力、转子质心偏移几何轴引起的偏心距对转子的干扰力以及悬浮力过转子形心而不过质心造成的偏转负力矩对转子的干扰力。将三种干扰力作用下的转子位移量通过转换矩阵分别转换为传感器坐标系下的位移量和磁轴承坐标系下的位移量，并将两种位移量分别作用到控制器和磁轴承中，采用前馈抑制方法对三种干扰力进行抑制。本发明可有效提高磁轴承‑转子系统不平衡振动的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁悬浮 球形 飞轮 不平衡 振动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种磁悬浮球形飞轮不平衡振动抑制方法，其特征在于：根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立磁轴承-转子动力学方程，基于达朗伯原理，得到转子惯性轴偏离几何轴引起的不平衡质量矩对转子的干扰力、转子质心偏移几何轴引起的偏心距对转子的干扰力以及悬浮力过转子形心而不过质心造成的偏转负力矩对转子的干扰力；将三种干扰力作用下的转子位移量通过转换矩阵分别转换为传感器坐标系下的位移量和磁轴承坐标系下的位移量，并将两种位移量分别作用到控制器和磁轴承中，采用前馈抑制方法对三种干扰力进行抑制，具体包括以下步骤：/n(1)根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立磁悬浮球形飞轮磁轴承-转子动力学方程为：
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