[发明专利]无人飞行器航线确定方法和装置在审
| 申请号： | 201710478583.2 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107168355A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李宇昊;秋林 | 申请（专利权）人： | 李宇昊;秋林 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司44375 | 代理人： | 黄昌平 |
| 地址： | 102218 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人飞行器航线确定方法和装置。方法包括根据外部输入数据确定至少一个目标空间坐标，所述目标空间坐标包括目标点的经纬坐标和飞行高度；根据无人飞行器的始发空间坐标确定无人飞行器达到所述飞行高度时的起飞点空间坐标；根据所述始发空间坐标、目标空间坐标和起飞点空间坐标确定无人飞行器的去程航线。本发明简化了无人飞行器用户设置的复杂度，去除了用户操控无人机飞行器的环节，提高了无人飞行器的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 航线 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器航线确定方法，其特征在于，包括：根据外部输入数据确定至少一个目标空间坐标，所述目标空间坐标包括目标点的经纬坐标和飞行高度；根据无人飞行器的始发空间坐标确定无人飞行器达到飞行高度时的起飞点空间坐标；根据所述始发空间坐标、目标空间坐标和起飞点空间坐标确定无人飞行器的去程航线。
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