[发明专利]一种辅助骨科手术的非放射线透视视觉导航方法及系统

摘要

本发明涉及一种辅助骨科手术的非放射线透视视觉导航方法及系统，其中系统包括利用术前常规三维扫描数据获取手术部位的整体三维形貌，预先规划手术器械的操作路径；手术过程中，手术器械上的三维重建设备实时重建已暴露的手术部位的局部三维形貌，并将该局部三维形貌与所述整体三维形貌进行匹配，确定手术器械与操作路径之间的位置关系；根据上述位置关系引导手术器械沿预先规划的操作路径进行手术操作。本发明提供了一种简单、准确、无放射线危害的骨科术中导航方法及系统，该导航方法和系统能够显著提高骨科内固定置入的准确性，简化导航流程，缩短导航匹配时间，降低导航设备成本，避免术中放射伤害，从而全面提高骨科内固定技术精度和成功率。

主权项

一种辅助骨科手术的非放射线透视视觉导航方法，其包括以下步骤：（1）手术前，使用断层扫描设备获取骨科病人手术部位骨骼整体三维形貌，根据骨骼整体三维形貌预先规划手术器械的操作路径；（2）手术准备过程中，在手术器械上安装视觉扫描三维重建设备；（3）手术过程中，手术器械上的视觉扫描三维重建设备实时重建已暴露的手术部位的局部三维形貌，并将该局部三维形貌与所述骨骼整体三维形貌进行匹配，确定手术器械与操作路径之间的位置关系；（4）根据上述位置关系引导手术器械沿预先规划的操作路径进行手术操作。