[发明专利]声源定位方法和装置在审
申请号: | 201710476794.2 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN107329114A | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 陈茁;张向东;朱剑;刘文文;闫秀英;马立;刘金玉 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | G01S5/22 | 分类号: | G01S5/22 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 261031 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种声源定位方法和装置,包括获取麦克风阵列接收的第一声源信号和第二声源信号;确定第一声源信号和第二声源信号各自对应的包络函数;根据第一声源信号和第二声源信号各自对应的包络函数,确定第一声源信号和第二声源信号各自对应的递增特征函数;根据第一声源信号和第二声源信号各自对应的递增特征函数之间的相关性,确定第一声源信号与第二声源信号的信号接收时延差;根据第一声源信号分别与M路第二声源信号的信号接收时延差,以及M个非参考麦克风与参考麦克风的位置关系,确定声源位置。通过实施本方案的实施例,可以提高声源定位的准确度。 | ||
搜索关键词: | 声源 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种声源定位方法,其特征在于,包括:获取麦克风阵列接收的第一声源信号和第二声源信号,所述第一声源信号由所述麦克风阵列中的参考麦克风接收,所述第二声源信号是所述麦克风阵列中的M个非参考麦克风接收的M路第二声源信号中的任一路,M大于或等于5;确定所述第一声源信号和所述第二声源信号各自对应的包络函数;根据所述第一声源信号和所述第二声源信号各自对应的包络函数,确定所述第一声源信号和所述第二声源信号各自对应的递增特征函数;根据所述第一声源信号和所述第二声源信号各自对应的递增特征函数之间的相关性,确定所述第一声源信号与所述第二声源信号的信号接收时延差;根据所述第一声源信号分别与所述M路第二声源信号的信号接收时延差,以及所述M个非参考麦克风与所述参考麦克风的位置关系,确定声源位置。
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