[发明专利]密封面机器人打磨系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201710475894.3 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107175561A | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 陈辉 | 申请（专利权）人： | 微密科技（宜兴）有限公司 |
| 主分类号： | B24B15/00 | 分类号： | B24B15/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B41/02;B24B45/00;B24B27/00;B24B47/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 宜兴市天宇知识产权事务所(普通合伙)32208 | 代理人： | 周舟 |
| 地址： | 214200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 密封面机器人打磨系统及其控制方法，包括输送硬盘底座的输送台，输送台从前往后依次分为待料区、定位打磨区，输送台一侧设置有机器人组件，机器人组件包括机器人本体、安装机器人本体的基座、将基座与输送台连接固定的连接板、安装于机器人本体上的双打磨枪，待料区上设置有夹料气缸，夹料气缸后侧距离一个底座的距离设置有对顶挡料气缸，顶挡料气缸后侧为定位打磨区，定位打磨区内设置有第一后挡料气缸、第二后挡料气缸、第三后挡料气缸、第四后挡料气缸，相邻挡料气缸间距离一个硬盘底座的身位，第一后挡料气缸与顶挡料气缸见距离一个硬盘底座的身位，每个硬盘底座的身位上均设置有一推紧气缸，定位打磨区下方设置有托料气缸。 | ||
| 搜索关键词： | 密封 机器人 打磨 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
密封面机器人打磨系统，包括输送硬盘底座的输送台，其特征在于输送台从前往后依次分为待料区、定位打磨区，输送台一侧设置有机器人组件，机器人组件包括机器人本体、安装机器人本体的基座、将基座与输送台连接固定的连接板、安装于机器人本体上的双打磨枪，待料区上设置有夹料气缸，夹料气缸后侧距离一个底座的距离设置有对顶挡料气缸，顶挡料气缸后侧为定位打磨区，定位打磨区内设置有第一后挡料气缸、第二后挡料气缸、第三后挡料气缸、第四后挡料气缸，相邻挡料气缸间距离一个硬盘底座的身位，第一后挡料气缸与顶挡料气缸见距离一个硬盘底座的身位，每个硬盘底座的身位上均设置有一推紧气缸，定位打磨区下方设置有托料气缸。
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